Управление приводом робота
Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
Подобные документы
Технологический процесс автоматизации дожимной насосной станции, функции разрабатываемой системы. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения, расчет надежности системы. Обоснование выбора контроллера. Сигнализаторы и датчики системы.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Построение дерева иерархии, ременно-контактного чертежа, циклограммы, сложной сети Петри, проведение расчета дублеров, составление бесконтактной логической схемы с целью организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 28.03.2010Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Структура автоматизированной системы управления и подготовки производства. Функции управления по иерархическим уровням. Схемы информационных потоков в автоматизированном производстве. Выбор состава и количества средств вычислительной техники.
реферат, добавлен 09.11.2010Назначение и технологическая схема установки предварительного сброса воды (УПСВ). Функции и структура автоматизированной системы управления УПСВ, разработка ее уровней и выбор оборудования. Расчет надежности и технико-экономической эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Расчет регрессионных моделей параметров, используемых для оценки переходных процессов при механической обработке. Моделирование элементов системы управления режимами обработки деталей с учетом свойств обрабатываемых материалов и геометрии режущей кромки.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Анализ структуры и особенностей токарных станков с ЧПУ. Обоснование необходимости и направления модернизации блока управления электроавтоматикой. Проектирование структурной и электрической принципиальной схем устройства. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 14.01.2013Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012- 111. Автоматическое управление микроклиматом теплицы по нескольким параметрам с помощью установки ОРМ-1
Построение принципиальной и функциональной схемы автоматического управления микроклиматом теплицы по нескольким параметрам, методы управления им. Выбор типа технологического оборудования и расчет технических средств автоматики.
контрольная работа, добавлен 26.04.2010 Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Структура управления производством, этапы и направления реализации данного процесса на современном предприятии. Описание функциональной схемы автоматизации, принципиальных электрических схем. Монтаж первичных преобразователей. Схема внешних соединений.
курсовая работа, добавлен 21.05.2013- 114. Повышение качества выплавляемой стали путем повышения точности дозирования легирующих добавок в печь
Основные требования автоматизированных систем управления взвешиванием и дозированием. Выбор и техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления и электрических схем подключения средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015 Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.
презентация, добавлен 27.10.2013Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.
дипломная работа, добавлен 26.08.2010Анализ системы "электропривод-рабочая машина" стана холодной прокатки. Нагрузочная диаграмма, выбор электродвигателя. Расчет и проверка правильности переходных процессов в электроприводе за цикл работы, построение схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010- 118. Основы робототехники
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010 Насосные станции участка нефтепровода "Узень-Атырау". Компьютерные системы управления промышленными технологическими комплексами. Математическая модель проектирования и управления нефтепроводами. Взрывопожаробезопасность резервуарного оборудования.
дипломная работа, добавлен 19.05.2012Общий вид пассажирского лифта. Силовая схема и схема управления лифтом. Циклограмма работы лифта в заданной последовательности. Устройство, специфика конструкций и условий эксплуатации портального крана. Анализ схемы управления портальным краном.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Рассмотрение системы терморегулирования, предназначенной для поддержания заданной температуры в печи постоянной. Расчет элементов электрической схемы регулятора. Описание функциональных элементов передаточными функциями. Расчет настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Понятия управления технологическими процессами. Иерархия управления промышленным предприятием. Автоматические системы регулирования и особенности обратной связи в них. Метрологические понятия, элементы измерительной цепи. Анализ методов измерений.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2013Понятие объекта управления. Принципы управления и регулирования. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Модели статики. Математическое описание. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.
контрольная работа, добавлен 13.01.2009