Шагающий аппарат
Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.
Подобные документы
Типичная сигнальная цепочка аппарата электрокардиографии. Гальваническая развязка цифрового сигнала. Предлагаемое схемное решение. Безопасное электропитание. Алгоритм фильтра, написанный на C, обработка на ассемблере. Обеспечение безопасности пациента.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Методика проектирования многокаскадного усилителя переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя, его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта MicroCap III, корректировка параметров.
курсовая работа, добавлен 13.06.2010Вычисление переходной характеристики цепи. Определение реакции цепи на импульс заданной формы с помощью интеграла Дюамеля. Связь между импульсной характеристикой и передаточной функцией цепи. Вычисление дискретного сигнала на выходе цепи, синтез схемы.
курсовая работа, добавлен 09.09.2012Исследование теоретических основ математического аппарата теории цифровой обработки сигналов. Расчет параметров рекурсивных цифровых фильтров с использованием средств вычислительной техники. Методы проектирования алгоритмов цифровой обработки сигналов.
контрольная работа, добавлен 04.11.2014Разработка функциональной и принципиальной схемы блока управления контактором и расчет силовой части устройства. Расчет параметров силового транзистора и элементов блока драйвера. Выбор микроконтроллера и вычисление параметров программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 16.12.2011Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью. Расчет статических и динамических параметров электронного устройства, его схематическое моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Определение реального уровня надежности электродвигателя однофазного коллекторного переменного тока, предназначенного для привода различных бытовых приборов. Вычисление основных характеристик выборки. Подбор подходящего закона распределения вероятностей.
курсовая работа, добавлен 26.03.2010Соединительные линии между центральными телефонными станциями. Допустимые нормы затухания, максимальная длина каждого участка при непосредственном телефонировании. Расстояние кабельной линии. Работа аппарата при приеме вызова, передаче и приеме речи.
контрольная работа, добавлен 07.05.2011Обоснование, выбор типа модуляции. Кодирование информации. Определение необходимой полосы частот. Расчет основных параметров системы передачи информации с космического аппарата на сеть наземных станций. Выбор оптимального варианта построения радиосистемы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Идентификация параметров электромеханической системы. Моделирование нелинейных объектов. Оптимизация параметров пид-регуляторов для объектов управления с нелинейностями с применением пакета прикладных программ Nonlinear Control Design (NCD) Blockset.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2010Расчёт энергетических характеристик сигналов и информационных характеристик канала. Определение кодовой последовательности. Характеристики модулированного сигнала. Расчет вероятности ошибки оптимального демодулятора. Граничные частоты спектров сигналов.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Функциональное состояние нервно-мышечного аппарата. Стимуляционная электромиографии. В основе лежит исследование прямого мышечного ответа, возникающего при электрическом раздражении периферического нерва из-за ортодромного распространения возбуждения.
реферат, добавлен 03.01.2009Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2009Датчик индукционный бесконтактный угла поворота. Изобретения, относящиеся к измерительно-преобразовательной технике. Подключение статора к источнику переменного напряжения. Особенности трансформаторного датчика угла поворота с цилиндрическим ротором.
реферат, добавлен 27.07.2009Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
дипломная работа, добавлен 08.10.2015Анализ измерительных устройств для измерения электрического тока, напряжения и сопротивления. Расчёт параметров четырехплечего уравновешенного моста постоянного тока. Оценивание характеристик погрешности и вычисление неопределенности измерений.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Вычисление величины концевых индуктивностей для отрезков линии с низким волновым сопротивлением. Расчет трехступенчатого трансформатора с Чебышевской характеристикой. Определение основных параметров двухшлейфного ответвителя с переходным затуханием.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Разработка и расчет основных характеристик усилительных каскадов. Сущность и применение графоаналитического метода. Вычисление параметров эквивалентных схем биполярных и полевых транзисторов. Нелинейные искажения и анализ данных в усилительном каскаде.
курсовая работа, добавлен 05.04.2009Расчет и проектирование телевизионного клистрона с двухзазорными резонаторами с противофазным возбуждением. Реализация максимального усиления на единицу длины при меньших габаритах прибора. Вычисление электрических и геометрических параметров клистрона.
курсовая работа, добавлен 06.11.2011Составление эквивалентной схемы усилителя для области средних частот, расчет его параметров. Определение сопротивления резистора, мощности, рассеиваемой им для выбора транзистора. Вычисление полного тока, потребляемого усилителем и к.п.д. усилителя.
контрольная работа, добавлен 04.01.2011Классификация систем синхронизации, расчет параметров с добавлением и вычитанием импульсов. Построение кодера и декодера циклического кода, диаграммы систем с обратной связью и ожиданием для неидеального обратного канала, вычисление вероятности ошибок.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Расчёт и обоснование требуемых характеристик источника питания. Определение и выбор всех элементов схемы (номиналов и мощностей). Вычисление параметров конденсаторов, резисторов, транзисторов. Расчёт КПД схемы при синусоидальном входном сигнале.
контрольная работа, добавлен 05.12.2010Функциональные возможности переменных конденсаторов как элементов колебательных контуров. Обзор конструкций и выбор направления проектирования конденсатора. Расчет электрических и конструктивных параметров, вычисление температурного коэффициента емкости.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Выбор и обоснование структурной схемы радиолокационного приемника. Расчет полосы пропускания и коэффициента шума линейного тракта. Вычисление параметров электронных приборов, преобразователя частоты, детектора, системы автоматической регулировки усиления.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012