Шагающий аппарат
Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.
Подобные документы
Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Физиологическое и лечебное действие диадинамических токов. Проектирование микроконтроллерного аппарата для физиотерапии. Разработка конструкции; функциональный алгоритм работы аппарата. Выбор элементной базы, материалы, тепло- и виброзащита, герметизация.
дипломная работа, добавлен 17.07.2014Принцип работы и сферы применения аппарата для искусственной вентиляции легких "Спирон-201", сравнение его аналогов на российском рынке, преимущества и недостатки. Внутреннее устройство и режимы работы аппарата. Методика испытания микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 11.11.2009Преимущества специализированных факс-систем по сравнению с обычными факс-аппаратами. Общее описание факс-системы, как выбрать факс-систему, обзор корпоративных факс-систем России. Описание критериев выбора факсимильного аппарата. Настройка службы факсов.
статья, добавлен 05.05.2010Характеристики копировального аппарата "Toshiba 1360", его конструкция и принцип работы основных блоков. Разработка технологических карт по техническому обслуживанию, диагностических карт ремонта и устранения неисправностей копировального аппарата.
дипломная работа, добавлен 04.11.2010Характеристика и этапы разработки системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики. Разработка структурной схемы системы, выбор элементной базы, описание принципа действия и технических характеристик микроконтроллера. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Выбор операционного усилителя, расчет его основных параметров для входного и выходного каскада. Вычисление каскадов усилителя, смещения нуля, коэффициента гармоник и частотных искажений. Моделирование усилителя с помощью Electronics Workbench 5.12.
курсовая работа, добавлен 04.10.2014Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Разработка общей структуры промышленной сети программируемых контроллеров в рамках автоматизированной системы расчета технологии измерения размеров образца металла с использованием компьютерных сетей связи. Проведение технического контроля аппарата.
дипломная работа, добавлен 06.03.2010Теоретическое ознакомление с конструкцией субблока телефонного аппарата. Построение электрической принципиальной и функциональной схемы субмодуля. Разработка технологического процесса сборки субблока с описанием применяемой технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 02.12.2010Назначение и область применения гастроэнтеростимулятора. Форма выходного тока, выдаваемая аппаратом "Эндотон-01Б". Функциональная схема аппарата, описание электрической схемы. Общий вид аппарата. Инструкция по применению гастроэнтеростимулятора.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011Алгоритм проектирования спутника (МКА) с ограничениями по массе, специализированного для ретрансляции радиосигнала между точками на земле. Особенности определения параметров всех систем космического аппарата и допустимой массы его полезной нагрузки.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012Характеристика и описание особенностей аппаратов электросна. Физиологическое обоснование применения электрического воздействия при лечении болевых синдромов. Особенности применения аппаратов электросна. Схема процесса действия аппарата электросна.
реферат, добавлен 06.01.2009Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2011Результаты моделирования системы управления. Функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ. Влияние периода квантования сигналов управления в контуре регулирования скорости на качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Электрические параметры интегральной микросхемы (ИМС). Расчет параметров модели полевого транзистора с управляющим p-n-переходом. Моделирование схемы включения истокового повторителя. Разработка топологии и технологического маршрута изготовления ИМС.
дипломная работа, добавлен 29.09.2010Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Описание языка программирования GPSS. Моделирование системы обработки информации содержащей мультиплексный канал. Словесное описание системы и схема модели. Текст программы, имитирующей работу модели на GPSS World. Проверка стабильности работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Мимеограф как прообраз копировального аппарата. Честер Карлсон как первооткрыватель сухого электростатического переноса. Однокомпонентная и двухкомпонентная система проявления. Копировальные аппараты с низкой, средней и высокой производительностью.
реферат, добавлен 12.02.2013Выбор структурной схемы приемника. Расчет допустимого и реального коэффициентов шума аппарата; определение параметров цепей фильтрации преселектора и требуемого коэффициента усиления радиотракта. Проведение расчета параметров преобразователей радиочастот.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Описание принципов работы зеркальной антенны. Составление электрической схемы, проектирование излучателя. Расчет параметров зеркала и вращающегося сочленения. Вычисление коэффициента полезного действия. Диапазонные свойства электрической прочности.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Расчёт усилителя мощности радиочастоты и режима термостабилизации. Определение Y-параметров для каскодного включения транзисторов. Расчёт режима автогенератора по постоянному току. Вычисление параметров колебательных систем, преобразователя частоты.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Общие сведения о ректификационных и абсорбционных аппаратах: сущность процессов. Выбор технологической схемы аппарата. Улучшение качества продуктов современных схем вакуумной перегонки мазута. Применение укрепляющей колонны для получения аргона.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013