Кинематический анализ манипулятора

Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.

Подобные документы

  • Определение параметров волны. Комплексные и мгновенные значения векторов напряженностей электрического и магнитного полей. Построение графиков зависимостей мгновенных значений векторов поля. Построение амплитудно-частотной характеристики коэффициента.

    контрольная работа, добавлен 04.05.2015

  • Построение плана механизма. Значения аналогов скоростей. Динамический анализ механизма. Задачи силового исследования рычажного механизма. Определение основных размеров маховика. Синтез кулачкового механизма. Методы определения уравновешивающей силы.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2009

  • Векторы угловой скорости и углового ускорения вращающегося тела. Производные от единичных векторов подвижных осей (формулы Пуассона). Теорема о сложении скоростей (правило параллелограмма скоростей). Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).

    курсовая работа, добавлен 27.10.2014

  • Проверка электродвигателя по условиям перегрузки и пуска. Обоснование применения замкнутой системы электропривода. Построение статистических характеристик звеньев. Составление передаточной функции электродвигателя по его управляющему воздействию.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2013

  • Построение схемы замещения и расчет ее параметров в относительных базисных единицах. Векторные диаграммы напряжений для несимметричных КЗ. Определение значения периодической составляющей тока трёхфазного короткого замыкания для момента времени 0,2 с.

    курсовая работа, добавлен 12.02.2013

  • Анализ кинематической схемы, определение параметров, составление расчетной механической части электропривода, построение статических характеристик. Окончательная проверка двигателя по нагреву. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.

    дипломная работа, добавлен 29.04.2012

  • Определение значений ряда характеристик вращения двигателя. Расчет величины токов переключения ступеней реостата. Графическое выражение электродинамических характеристик двигателя и значений скоростей вращения. Схема включения пусковых резисторов.

    контрольная работа, добавлен 27.12.2010

  • Закон движения рычажного механизма при установленном режиме работы. Кинематический силовой анализ рычажного механизма для заданного положения. Закон движения одноцилиндрового насоса однократного действия и определение моментов инерции маховика.

    контрольная работа, добавлен 14.11.2012

  • Построение характеристик насоса для различных скоростей и нагрузочной кривой. Определение параметров схемы замещения асинхронного двигателя. Основные преимущества преобразователей частоты Abs-Drive: их функциональная схема и технические характеристики.

    дипломная работа, добавлен 07.06.2013

  • Составление расчетной схемы установки. Нахождение уравнения траектории движения точки. Построение траектории движения в соответствующих координатах и участка ее в интервале времени. Линейные скорости звеньев и передаточные числа зубчатых зацеплений.

    задача, добавлен 27.12.2010

  • Определение реакций опор плоской составной конструкции, плоских ферм аналитическим способом. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении, усилий в стержнях методом вырезания узлов. Расчет главного вектора и главного момента.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2017

  • Расчет параметров схемы замещения трехфазного асинхронного двигателя. Анализ его поведения при различных режимах работы. Построение электромеханической характеристики тока обмотки ротора и статора. Имитационное моделирование АД в программной среде MatLab.

    курсовая работа, добавлен 12.06.2015

  • Изучение процессов во взрывной волне, возникающей при разрушении сосуда с токсикантом, и нахождение ее параметров. Построение полей скоростей в зоне, прилегающей к месту аварии. Построение концентрационных полей, формируемых прямой и отраженной волной.

    дипломная работа, добавлен 29.08.2014

  • Анализ нормальных режимов сети. Определение значений рабочих токов и токов короткого замыкания в местах установки устройств защиты, сопротивления линий электропередачи. Выбор устройств релейной защиты и автоматики, расчет параметров их срабатывания.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2015

  • Расчеты газового потока в камере ракетного двигателя на сверхзвуковых и дозвуковых режимах, со скачками и без скачков уплотнения. Определение значений сил взаимодействия потока со стенками камеры и тяги двигателя. Расчет скоростей газового потока.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2015

  • Переходные процессы в нелинейных электрических цепях. Графоаналитический метод исследования динамических систем. Число, типы и характер особых точек, изолированных замкнутых траекторий и сепаратрис. Характер фазовых траекторий в их окрестности.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Расчет токов короткого замыкания в системе электроснабжения в относительных и именованных единицах с использованием средних и точных напряжений на каждой ступени. Параметры схемы замещения системы электроснабжения. Расчет параметров цепи кабельной линии.

    курсовая работа, добавлен 08.05.2014

  • Построение схемы замещения и определение ее параметров в относительных базисных единицах. Расчет ударного тока трехфазного короткого замыкания. Векторные диаграммы токов и напряжений для несимметричных коротких замыканий. Выбор заземляющих устройств.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2013

  • Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2012

  • Построение траектории движения тела, отметив на ней положение точки М в начальный и заданный момент времени. Расчет радиуса кривизны траектории. Определение угловых скоростей всех колес механизма и линейных скоростей точек соприкосновения колес.

    контрольная работа, добавлен 21.05.2015

  • Современные системы энергоснабжения на судне, их состав. Проектирование электрического судового генератора. Базовые варианты конструкции. Расчет номинальных параметров, значений параметров нахождения критического угла. Построение угловой характеристики.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2015

  • Характеристика движения простейшего тела и способы его задания. Определение скорости и ускорение точки при векторном, координатном, естественном способе задания движения. Простейшие движения твердого тела, теоремы о схождении скоростей и ускорений.

    курс лекций, добавлен 23.05.2010

  • Проведение расчета площади поперечного сечения стержней конструкции. Определение напряжений, вызванных неточностью изготовления. Расчет балок круглого и прямоугольного поперечного сечения, двойного швеллера. Кинематический анализ данной конструкции.

    курсовая работа, добавлен 24.09.2014

  • Рассмотрение равновесия механической системы, состоящей из груза и блоков, соединенных нерастяжимыми невесомыми тросами. Определение угловых скоростей и угловых ускорений блоков. Вычисление абсолютной скорости и абсолютного ускорения в заданной точке.

    курсовая работа, добавлен 30.05.2019

  • Факторы, учитываемые при предварительном выборе двигателя. Расчет требуемой мощности двигателя и определение мощности на выходном валу редуктора. Кинематический расчет редуктора и его геометрических параметров. Обоснование выбора применяемых материалов.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.