Кинематический анализ манипулятора
Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
Подобные документы
- 51. Изгиб
Сущность дифференциальных зависимостей при поперечном изгибе, расчет касательного напряжения. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки. Теорема о взаимности работ и перемещений. Графоаналитический способ определения перемещения при изгибе.
контрольная работа, добавлен 11.10.2013 Расчет заданной схемы по законам Кирхгофа. Определение токов в ветвях методом контурных токов. Уравнение баланса мощностей, проверка его подстановкой числовых значений. Комплексные действующие значения токов в ветвях схемы. Построение векторных диаграмм.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Определение поступательного и вращательного движения твердого тела. Кинематический анализ плоского механизма. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение общего управления динамики к движению.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Разработка кинематической схемы привода, определение срока его службы. Выбор двигателя и его обоснование, проверка на перегрузку и определение силовых, кинематических параметров. Вычисление допускаемых напряжений. Расчет прямозубой конической передачи.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Расчёт параметров электрической схемы замещения для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя, моделирование его работы в программе Multisim. Построение графиков, отображающих зависимость различных механических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 19.09.2013Расчет числа и значений пусковых резисторов. Построение естественной механической характеристики. Расчет и построение искусственных реостатных механических характеристик. Определение интервала времени работы на каждой ступени пусковых резисторов.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Построение гидродинамической сетки обтекания кругового цилиндра. Эпюры скоростей и давлений для одного сечения потока. Диаграмма распределения давления вдоль продольной оси канала. Расчет диаграммы скоростей и давлений по контуру кругового цилиндра.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Расчёт капиталовложений в ТЭЦ и определение годового расхода топлива. Определение приведенных затрат и полных финансовых вкладов в комбинированную схему. Расчёт КЭС, котельной и затрат раздельной модели. Построение характеристик относительных приростов.
курсовая работа, добавлен 12.07.2011Описание конструкции, условного обозначения асинхронного двигателя 4А200L8У3 и его эксплуатационных параметров. Определение фазных зон и схемы обмотки статора. Построение схемы замещения двигателя и определение ее параметров. Обоснование схемы обмотки.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Кинематический и силовой расчеты механизмов заданного радиоэлектронного средства. Расчет посадок в соединениях, допусков на детали, погрешностей формы и взаимного расположения поверхностей. Оптимизация параметров по массе и габаритам, документация.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Определение передаточных функций звеньев системы: шарико-винтовой передачи и редуктора. Суммарный фазовый сдвиг, соответствующий максимальному перемещению. Расчет передаточных функций системы автоматического управления. Синтез корректирующих звеньв.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Методика расчета гидравлической системы с параллельными и последовательными линиями. Определение характеристик простых трубопроводов. Упрощение гидравлической системы. Построение характеристики насоса. Определение параметров рабочих циклов гидросистемы.
учебное пособие, добавлен 06.12.2011Анализ однофазных электрических цепей, определение мгновенных значений токов при наличии и отсутствии индуктивно связанных элементов. Построение векторно-топографических и круговых диаграмм, проверка энергетического баланса мощностей, оценка погрешности.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Определение параметров схемы замещения и построение круговых диаграмм и угловых характеристик передачи. Построение статической и динамической угловых характеристик генераторной станции и определение коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008Основные понятия кинематики, динамики, электростатики, статики и гидростатики. Законы сложения скоростей и ускорений. Нормальное и тангенциальное ускорения. Теорема о движении центра масс. Силы, действующие через контакт. Импульс материальной точки.
шпаргалка, добавлен 28.02.2011Описание технологии изготовления электронно-дырочного перехода. Классификация разработанного электронно-дырочного перехода по граничной частоте и рассеиваемой мощности. Изучение основных особенностей использования диодных структур в интегральных схемах.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Расчет параметров схемы замещения в относительных единицах. Определение электродвижущей силы генератора и соответствующих им фазовых углов. Расчет статической устойчивости электрической системы. Зависимость реактивной мощности от угла электропередачи.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Определение поля скоростей и вихревого поля. Нахождение критических точек, расчет обтекаемого контура и линий тока. Определение распределения давления на обтекаемый контур, направления и величины главного вектора сил давления. Построение эпюр напряжений.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Общая характеристика и сущность привода к масляному выключателю типа BMF-10, порядок и принцип его работы. Определение и расчет геометрических параметров привода, кинематический и механический анализ механизма. Силовой расчет механизма привода и деталей.
курсовая работа, добавлен 06.04.2009Диспетчеризация, обеспечение равномерности загрузки звеньев предприятия, непрерывности, ритмичности. Экономичность выполнения процессов основного производственного цикла. Режим управления преобразователем частоты, оценка погрешности каналов измерения.
реферат, добавлен 27.07.2010Роль и значение измерений в науке и технике. Перспективы развития электроизмерительной техники. Структурная схема электронно-лучевого осциллографа, назначение основных его узлов. Метод петли из жил кабеля (метод Муррея). Номинальная постоянная счетчика.
контрольная работа, добавлен 05.11.2010Создание параметров системы электроснабжения межподстанционной зоны. Определение зон действия защит и графики селективности. Расчёт сопротивлений, измеряемых защитой фидеров тяговой подстанции. Моделирование и расчёт параметров короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Определение мгновенных значений токов в цепи. Построение совмещенной векторно-топографической диаграммы напряжений и токов. Проверка энергетического баланса мощностей и режимы работы источников электроэнергии. Расчёт цепи с взаимными индуктивностями.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Переходный процесс при внезапном коротком замыкании трансформатора. Решение системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Переходной процесс в асинхронных и синхронных машинах. Анализ режима прямого пуска двигателя параллельного возбуждения.
лабораторная работа, добавлен 10.09.2012