Основные особенности робототехнических систем

Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.

Подобные документы

  • Интеллектуальная информационная система выбора функций Главного редактора ООО "Элеганс". Реализация функций "Работа с кадрами" (служба по подбору и управлению персоналом) и "Финансовая деятельность". Фрагмент базы знаний, проверка работоспособности.

    контрольная работа, добавлен 23.06.2011

  • Расчет надежности функционирования систем (Лисп-реализация). Схема включения конденсаторной батареи, показатели интенсивности отказов и вероятности безотказной работы за год. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи. Примеры выполнения программы.

    курсовая работа, добавлен 25.01.2010

  • Структура экспертных систем, их классификация и характеристики. Выбор среды разработки программирования. Этапы создания экспертных систем. Алгоритм формирования базы знаний с прямой цепочкой рассуждений. Особенности интерфейса модулей "Expert" и "Klient".

    курсовая работа, добавлен 18.08.2009

  • Создание программы в среде программирования MatLab для решения задачи одномерной оптимизации (нахождение минимума и максимума заданных функций) методом золотого сечения, построение блок-схемы алгоритма и графическое изображение исследованных функций.

    реферат, добавлен 14.06.2010

  • Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.

    презентация, добавлен 24.04.2016

  • Особенности построения и функционирования информационных систем. Понятие, цель и задачи информационной логистики, информационные потоки и системы. Виды и принципы построения логистических информационных систем. Повышение качества логистического процесса.

    контрольная работа, добавлен 11.11.2010

  • Основы систематизации языков имитационного моделирования, моделирование систем и языки программирования. Особенности использования алгоритмических языков, подходы к их разработке. Анализ характеристик и эффективности языков имитационного моделирования.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2012

  • Основные этапы и особенности, требования к процессу установки операционной системы Windows Vista. Ознакомление с лицензионным соглашением и введение ключа активации, необходимость и преимущества использования лицензионного продукта. Выбор типа установки.

    презентация, добавлен 20.12.2013

  • Ознакомление с особенностями применения функций в языке Си++. Рассмотрение понятия прототипа, определение областей его применения. Изучение сущности автоматических, статистических и регистровых переменных, их использование при составлении программ.

    лабораторная работа, добавлен 15.07.2010

  • Назначение, классификация, структура технологического процесса изготовления плат и способа соединения деталей на ней. Технологический процесс сборки персонального компьютера. Информационный обзор технологии пайки и изготовления плат для компьютера.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2016

  • Распространенные файловые системы. Обзор файловой системы FAT. Имена файлов в FAT. Файловая система FAT 32. Файловая система HPFS: суперблок, запасной блок, преимущества и недостатки. Файловая система NTFS. Устранение ограничения. Сравнение систем.

    реферат, добавлен 27.10.2007

  • Любая вычислительная машина как сложная система, состоящая из множества компонентов на каждом уровне иерархии. Основные особенности внедрения модели виртуального стенда. MATLAB как высокоэффективный язык инженерных и научных вычислений, анализ функций.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2013

  • Способы повышения эффективности деятельности предприятия путем внедрения и использования информационных систем. Формирование технологической среды информационной системы. Модель СУЭ на основе теории управления. Уровни управленческого разнообразия.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2014

  • Общие сведения о SELinux. Понятие защищенной операционной системы. Методы управления доступом, архитектура SELinux. Преимущества использования и сравнительный анализ защищенных операционных систем LINUX. Описание конкретных характеристик систем.

    курсовая работа, добавлен 04.03.2016

  • Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2014

  • Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.

    контрольная работа, добавлен 20.09.2010

  • Назначение и возможности пакета MATLAB, его основные составляющие. Набор вычислительных функций. Роль интерполяции функций в вычислительной математике. Пример интерполяции с четырьмя узлами. Интерполирование и сглаживание, схемы решения задач в MATLAB.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2012

  • Особенности проектирования информационных систем основанных на базах данных. Использование CASE-средств и описание бизнес процессов в BP-Win. Этапы проектирования современных информационных систем, виды диаграмм и визуальное представление web-сайта.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2012

  • Характеристики биометрических систем контроля доступа (БСКД) и обобщенная схема их функционирования. Статические и динамические методы аутентификации. Интеграция БСКД с системами видеонаблюдения. Применение БСКД для защиты систем передачи данных.

    курсовая работа, добавлен 05.06.2014

  • Хеширование как процесс получения уникального (чаще цифрового) идентификатора для объекта, его применение для быстрого поиска в структурах данных и криптографии, проверки на наличия ошибок. Примеры хеш-функций. Разрешение коллизий, метод цепочек.

    реферат, добавлен 20.10.2013

  • Понятие манипуляторов как специальных устройств, которые используются для удобного управления курсором. Классификация мышей по способу подключения, действия. Основные классы джойстиков. Рули, шлемы, геймпады. Характеристики дигитайзеров и их назначение.

    презентация, добавлен 10.08.2013

  • Система "человек-машина" для автоматизированного сбора и обработки информации. Два вида информационных систем: информационно-справочные (пассивные) и информационно-советующие (активные). Критерии и подходы к классификации для управляющих сложных систем.

    реферат, добавлен 27.02.2009

  • Теоретические и практические аспекты решения прикладных задач с применением функций и процедур структурного (модульного) программирования. Особенности разработки схемы алгоритма и программы для вычисления массива z на языке Turbo Pascal 7.0, их описание.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2009

  • История использования средств вычислительной техники для планирования деятельности предприятий. Порядок построения, структура и назначение MRP-систем. Рост использования в современном компьютерном бизнесе России интегрированных управленческих систем.

    контрольная работа, добавлен 28.09.2009

  • Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.

    курсовая работа, добавлен 11.08.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.