Основные особенности робототехнических систем
Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
Подобные документы
Интеллектуальная информационная система выбора функций Главного редактора ООО "Элеганс". Реализация функций "Работа с кадрами" (служба по подбору и управлению персоналом) и "Финансовая деятельность". Фрагмент базы знаний, проверка работоспособности.
контрольная работа, добавлен 23.06.2011Расчет надежности функционирования систем (Лисп-реализация). Схема включения конденсаторной батареи, показатели интенсивности отказов и вероятности безотказной работы за год. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи. Примеры выполнения программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Структура экспертных систем, их классификация и характеристики. Выбор среды разработки программирования. Этапы создания экспертных систем. Алгоритм формирования базы знаний с прямой цепочкой рассуждений. Особенности интерфейса модулей "Expert" и "Klient".
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Создание программы в среде программирования MatLab для решения задачи одномерной оптимизации (нахождение минимума и максимума заданных функций) методом золотого сечения, построение блок-схемы алгоритма и графическое изображение исследованных функций.
реферат, добавлен 14.06.2010- 105. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Особенности построения и функционирования информационных систем. Понятие, цель и задачи информационной логистики, информационные потоки и системы. Виды и принципы построения логистических информационных систем. Повышение качества логистического процесса.
контрольная работа, добавлен 11.11.2010Основы систематизации языков имитационного моделирования, моделирование систем и языки программирования. Особенности использования алгоритмических языков, подходы к их разработке. Анализ характеристик и эффективности языков имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Основные этапы и особенности, требования к процессу установки операционной системы Windows Vista. Ознакомление с лицензионным соглашением и введение ключа активации, необходимость и преимущества использования лицензионного продукта. Выбор типа установки.
презентация, добавлен 20.12.2013Ознакомление с особенностями применения функций в языке Си++. Рассмотрение понятия прототипа, определение областей его применения. Изучение сущности автоматических, статистических и регистровых переменных, их использование при составлении программ.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2010Распространенные файловые системы. Обзор файловой системы FAT. Имена файлов в FAT. Файловая система FAT 32. Файловая система HPFS: суперблок, запасной блок, преимущества и недостатки. Файловая система NTFS. Устранение ограничения. Сравнение систем.
реферат, добавлен 27.10.2007Любая вычислительная машина как сложная система, состоящая из множества компонентов на каждом уровне иерархии. Основные особенности внедрения модели виртуального стенда. MATLAB как высокоэффективный язык инженерных и научных вычислений, анализ функций.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013Назначение, классификация, структура технологического процесса изготовления плат и способа соединения деталей на ней. Технологический процесс сборки персонального компьютера. Информационный обзор технологии пайки и изготовления плат для компьютера.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Способы повышения эффективности деятельности предприятия путем внедрения и использования информационных систем. Формирование технологической среды информационной системы. Модель СУЭ на основе теории управления. Уровни управленческого разнообразия.
курсовая работа, добавлен 08.10.2014Общие сведения о SELinux. Понятие защищенной операционной системы. Методы управления доступом, архитектура SELinux. Преимущества использования и сравнительный анализ защищенных операционных систем LINUX. Описание конкретных характеристик систем.
курсовая работа, добавлен 04.03.2016- 115. Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014 Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2010Назначение и возможности пакета MATLAB, его основные составляющие. Набор вычислительных функций. Роль интерполяции функций в вычислительной математике. Пример интерполяции с четырьмя узлами. Интерполирование и сглаживание, схемы решения задач в MATLAB.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Особенности проектирования информационных систем основанных на базах данных. Использование CASE-средств и описание бизнес процессов в BP-Win. Этапы проектирования современных информационных систем, виды диаграмм и визуальное представление web-сайта.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Хеширование как процесс получения уникального (чаще цифрового) идентификатора для объекта, его применение для быстрого поиска в структурах данных и криптографии, проверки на наличия ошибок. Примеры хеш-функций. Разрешение коллизий, метод цепочек.
реферат, добавлен 20.10.2013Характеристики биометрических систем контроля доступа (БСКД) и обобщенная схема их функционирования. Статические и динамические методы аутентификации. Интеграция БСКД с системами видеонаблюдения. Применение БСКД для защиты систем передачи данных.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Система "человек-машина" для автоматизированного сбора и обработки информации. Два вида информационных систем: информационно-справочные (пассивные) и информационно-советующие (активные). Критерии и подходы к классификации для управляющих сложных систем.
реферат, добавлен 27.02.2009Теоретические и практические аспекты решения прикладных задач с применением функций и процедур структурного (модульного) программирования. Особенности разработки схемы алгоритма и программы для вычисления массива z на языке Turbo Pascal 7.0, их описание.
курсовая работа, добавлен 11.12.2009- 123. Манипуляторы
Понятие манипуляторов как специальных устройств, которые используются для удобного управления курсором. Классификация мышей по способу подключения, действия. Основные классы джойстиков. Рули, шлемы, геймпады. Характеристики дигитайзеров и их назначение.
презентация, добавлен 10.08.2013 История использования средств вычислительной техники для планирования деятельности предприятий. Порядок построения, структура и назначение MRP-систем. Рост использования в современном компьютерном бизнесе России интегрированных управленческих систем.
контрольная работа, добавлен 28.09.2009Основные понятия о процессах. Взаимное исключение критических интервалов. Общий подход к построению механизмов синхронизации с использованием концепции критических участков. Основные преимущества алгоритма Декера. Графическое решение задачи о стрелках.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014