Основные особенности робототехнических систем
Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
Подобные документы
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012- 3. Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012 Понятия информационной системы и автоматических информационных систем, их классификация и разновидности, функциональные особенности. Принципы построения, особенности использования в юридической сфере. Правила использования и инструкция пользователя.
контрольная работа, добавлен 24.07.2014Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012История развития поисковых систем, особенности механизма поиска. Сравнительный обзор справочно-поисковых систем Интернета. Понятие поисковых роботов. Наиболее популярные поисковики для русскоязычного пользователя. Перспективы развития поисковых систем.
реферат, добавлен 20.12.2012Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Формат звукового файла wav, способ его кодирования. Реализация возможностей воспроизведения звука в среде программирования MATLAB. Составление функциональной схемы программы. Апробирование информационной технологии воспроизведения звуковых файлов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Анализ существующих систем автоматизированного проектирования. Преимущества и недостатки универсальных сборочных приспособлений, их конструирование и сборка, современное информационное обеспечение. Создание базы данных для САПР сборочных приспособлений.
дипломная работа, добавлен 26.03.2012Классификация проектных процедур. История синтеза вычислительной техники и инженерного проектирования. Функции систем автоматизированного проектирования, их программное обеспечение. Особенности применения трехмерных сканеров, манипуляторов и принтеров.
реферат, добавлен 25.12.2012Организационная структура предприятия. Определение функций, требующих автоматизации процессов. Анализ существующих автоматических информационных систем. Функциональное, логическое, физическое проектирование системы. Обоснование выбора программной среды.
отчет по практике, добавлен 12.05.2015Характеристика сущности, назначения, функций операционных систем. Отличительные черты их эволюции. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Современные концепции и технологии проектирования операционных систем, требования, предъявляемые к ОС XXI века.
курсовая работа, добавлен 08.01.2011Применение и развитие измерительной техники. Сущность, значение и классификация информационных измерительных систем, их функции и признаки. Характеристика общих принципов их построения и использования. Основные этапы создания измерительных систем.
реферат, добавлен 19.02.2011Особенности использования встроенных функций Microsoft Excel. Создание таблиц, их заполнение данными, построение графиков. Применение математических формул для выполнения запросов с помощью пакетов прикладных программ. Технические требования к компьютеру.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Исследование назначения, основных функций и характеристик операционных систем. Операционная система OS/2: исторический обзор и принципиальные особенности последнего поколения. Управление памятью. Устройства, файловая система и средства взаимодействия.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Определение понятия "система". История развития и особенности современных информационных систем. Основные этапы развития автоматизированной информационной системы. Использование отечественных и международных стандартов в области информационных систем.
презентация, добавлен 14.10.2013Появление технических систем автоматического распознавания. Человек как элемент или звено сложных автоматических систем. Возможности автоматических распознающих устройств. Этапы создания системы распознавания образов. Процессы измерения и кодирования.
презентация, добавлен 14.08.2013Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Облачные технологии в бизнес-процессах. Модели использования бизнес-приложений в качестве интернет-сервисов. Практика применения облачных технологий. Приложения, созданные на основе Windows Azure. Создание систем и офисных приложений по запросу.
реферат, добавлен 16.06.2013История развития и классификация информационных систем. Применение информационных систем в образовании. Практические аспекты использования прикладного программного обеспечения при разработке сайта. Функциональные возможности программного приложения.
курсовая работа, добавлен 19.01.2017Понятие искусственного интеллекта как свойства автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Экспертные системы в области медицины. Различные подходы к построению систем искусственного интеллекта. Создание нейронных сетей.
презентация, добавлен 28.05.2015Определение назначения и описание функций имитационных моделей стохастических процессов систем массового обслуживания. Разработка модели описанной системы в виде Q-схемы и программы на языке GPSS и C#. Основные показатели работы имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014