Разработка программного обеспечения системы технического зрения для робота-манипулятора
Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
Подобные документы
Обзор технологий и систем геоинформационных систем. Системное и функциональное проектирование программного модуля, его разработка с использованием сред программирования Visual C++ 6.0, Qt 3.3.3. Технико-экономическое обоснование данного процесса.
дипломная работа, добавлен 13.03.2011Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Общая характеристика организации коммуникативных процессов. Назначение подсистемы информационного обеспечения. Описание технического, математического и программного обеспечения организации. Рассмотрение способов расширения возможностей компьютеров.
презентация, добавлен 26.10.2015Краткая характеристика объекта управления, обзор и анализ существующих аналогов, реализующих его функции. Разработка архитектуры программной системы, тестирование и оценка эффективности приложения. Развертывание и использование программного продукта.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Разработка программного обеспечения заданной информационной системы. Описание алгоритма и математического метода решения задачи. Этапы формирования и реализации программы, ее листинг и оценка функциональности. Разработка инструкции пользователя.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Разработка программного обеспечения для автоматизированной системы калибровки и поверки комплекса технических средств ПАДК "Луг-1". Аналитический обзор аналогов. Проектирование пользовательского интерфейса. Средства разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 17.12.2014Разработка системы программного обучения по курсу "Компьютерные сети". Обзор и сравнительный анализ существующих информационных систем обучения. Разработка программного обеспечения информационной системы. Разработка контента информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Изучение информационных систем, регламентирующих организацию делопроизводства. Разработка предложений по совершенствованию работы с программными и техническими средствами. Приложение учета рекламных конструкций для департаментов архитектуры города.
отчет по практике, добавлен 12.04.2016Постановка задачи построения информационной модели в Bpwin. Выбор топологии локальной вычислительной сети. Составление технического задания. Общая схема коммуникаций. Выбор активного оборудования структурированной кабельной системы. Моделирование сети.
дипломная работа, добавлен 21.06.2013Устройство соединения сегментов сети. Выбор необходимого программного обеспечения на современном предприятии. Расчет стоимости оборудования. Выбор принтеров для необходимого программного обеспечения. Структура базового технического обеспечения компании.
презентация, добавлен 02.08.2015Подсчет количества функциональных точек. Расчет трудозатрат на разработку программного средства и ориентировочного времени его разработки, модель жизненного цикла. Разработка технического задания на создание автоматизированной системы, требования к ней.
курсовая работа, добавлен 11.01.2014Реализация программного средства "Действия над матрицами". Разработка кода программного продукта на основе готовой спецификации на уровне модуля. Использование инструментальных средств на этапе отладки программного модуля. Выбор стратегии тестирования.
отчет по практике, добавлен 19.04.2015Диагностический анализ системы управления предприятия, построение функциональной схемы. Анализ информационного, технического и программного обеспечения. Разработка информационной подсистемы "Заработная плата" и экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 21.06.2011Проектирование программного обеспечения, позволяющего создавать и вести множество электронных словарей. Обоснование выбора программных средств решения задачи. Разработка формы входных и выходных данных. Описание модулей программы и процесса отладки.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Разработка программных и аппаратных компонентов для проведения информатизации объекта. Выбор конфигурации рабочих станций. Комплектация персонального компьютера и сервера для обеспечения обработки информации. Схема лицензирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Автоматизация учета складских операций с целью организации компьютеризации документооборота и учетных операций с помощью Microsoft Visual FoxPro 6.0. Описание структуры базы данных. Этапы проектирования БД. Выбор программного и технического обеспечения.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Цели и задачи финансового анализа. Характеристика и факторы финансового состояния. Бухгалтерская отчетность как информационная база для ФА. Обзор системы "1С: предприятие". Реализация программы анализа финансового состояния, его внедрение на предприятии.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Определение компьютерной графики, задачи, виды, области применения. Способы распознавания образов, системы технического зрения. Инструменты для синтеза изображений и обработки визуальной информации. Представление цветов, форматы графических файлов.
шпаргалка, добавлен 13.09.2011Анализ технического обеспечения информационных систем (микропроцессоры). Программное обеспечение информационных систем. Классификация программного обеспечения. Программы подготовки первичных документов на примере "1С: Бухгалтерия", "1С: Налогоплательщик".
контрольная работа, добавлен 20.07.2010Функционирование систем массового обслуживания с разными типами заявок. Построение математической модели, постановка задачи оптимизации среднего времени ожидания. Решение задачи оптимизации системы. Разработка программного кода для оптимизации системы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Разработка эскизного и технического проектов программы, моделирующей игру "Кости". Постановка задачи, описание алгоритма; написание программы, организация входных и выходных данных; выбор программных средств; спецификация, текст, условия выполнения.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Оформление технического задания на разработку программы или программного изделия для вычислительных машин и комплексов. Принципы объектно-ориентированного программирования в среде Delphi. Ознакомление на конкретных примерах с технологиями OLE и СОМ.
отчет по практике, добавлен 04.02.2011