Разработка программного обеспечения системы технического зрения для робота-манипулятора
Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
Подобные документы
Описание вычислительной техники, характеристика операционных систем и языков программирования. Сравнительный анализ аналогов и прототипов. Разработка алгоритма решения задачи. Выбор средств и методов решения задач. Проектирование программного обеспечения.
отчет по практике, добавлен 23.03.2015- 2. Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014 Разработка интерфейсной и функциональной части информационной системы для станции технического обслуживания. Анализ предметной области и постановка задачи на проектирование. Математические методы в прогнозировании. Реализация модуля прогнозирования.
курсовая работа, добавлен 26.05.2010Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Понятие и ключевое отличие распределенной разработки программного обеспечения, его достоинства и недостатки. Концептуальное решение и выбор типа разработки. Особенности программного обеспечения с открытым исходным кодом. Идея и развитие Open Source.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Обоснование выбора технических средств, используемых для создания программы автоматизированного учета технического и программного обеспечения "ЦЗН Вельского района". Входные и выходные документы. Обзор процесса отладки программы. Инструкция пользователю.
дипломная работа, добавлен 15.06.2017Обоснование необходимости разработки компьютерной системы тестирования студентов. Анализ используемого программного и технического обеспечения на предприятии. Требования к функционированию модуля. Сведения о программе: структура, настройка и проверка.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Разработка информационной системы на базе высокоскоростной сети для ООО "СВД". Анализ организационной структуры разрабатываемой сети; определение топологии; выбор сетевого программного обеспечения, подбор технического оборудования и расчет его стоимости.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013- 10. Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований
Разработка программного обеспечения автоматической системы научных исследований (АСНИ) в интегрированной среде программирования Borland C++ Builder 6.0, работающего в среде ОС Windows, позволяющего осуществлять управление процессом спектрального анализа.
курсовая работа, добавлен 05.03.2009 Разработка программного обеспечения для управления базой данных. Место задачи в системе автоматизации. Семантическое моделирование данных. Разработка программного обеспечения и базы данных. Расчет трудоемкости и себестоимости этапов проектирования.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Обзор и анализ предметной области. Актуальность проекта, сравнение аналогов, сферы применения. Виртуальная реальность: CAVE-системы, Leap Motion. Выбор методов построения системы. Обзор игровых движков. Использование баз данных. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017Этапы разработки технического задания. Спецификация программного обеспечения при структурном подходе. Дерево диаграмм, базовые понятия сетевой модели данных. Разработка пользовательского интерфейса. Разработка сценария диалога на основе экранных форм.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Обоснование программного обеспечения, используемого в разработке продукта. Моделирование устройство. Формирование программы для микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Проблемы автоматизации учета технического состояния ПК в аудиториях учебного заведения. Структура базы данных. Обоснование выбора языка программирования. Создание программного средства на языке Object Pascal с использованием среды разработки Delphi 7.0.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Формирование множества возможных решений и психологические факторы их поиска в процессе проектирования. Структура математического обеспечения вычислительных машин. Этапы разработки комплексов программ АСУ и планирование их технического обслуживания.
реферат, добавлен 12.11.2010Компоненты системы управления стендом "Робот – художник". Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Характеристика и анализ существующей системы обработки информации и управления гостиницы. Назначение, функции, входная и выходная информация АРМ администратора. Алгоритм работы автоматизированной системы. Выбор ОС, программного и технического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 28.01.2014Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Выбор и обоснование технического обеспечения для разрабатываемой локальной сети в школе с использованием технологии Ethernet и топологией "звезда". Перечень активного и пассивного технического оборудования, необходимого для локальной вычислительной сети.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Виды обеспечения автоматизированных информационных систем. Составление технического задания, разработка информационной системы, составление руководства пользователя к программе. Средства программирования распределенных систем обработки информации.
отчет по практике, добавлен 16.04.2017Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Разработка плана по автоматизации рабочих мест предприятия АОЗТ "Швея". Составление списка необходимого оборудования и оргтехники с указанием их цены, расчет суммы затрат на это мероприятие. Выбор технического и информационного (программного) обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.06.2009Обзор существующих аналогов программных средств, предназначенных для построения генеалогических деревьев, их достоинства и недостатки. Выбор программных средств, разработка и реализация архитектуры системы хранения данных, отладка и тестирование сервиса.
дипломная работа, добавлен 24.06.2012Определение информационной системы как совокупности технического и программного обеспечения, предназначенного для обеспечения людей необходимой им информацией. Классификация ИС по области применения, степени автоматизации, характеру обработки данных.
реферат, добавлен 06.01.2012