Разработка автоматизированного мобильного робота
Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
Подобные документы
Робота з прошарками у програмі Adobe Photoshop. Створення фотоальбому за допомогою Web Photo Gallery. Вибір стилю для фотогалереї. Настройка опцій, розміщення зображень. Adobe Bridge: робота з програмою. Метадані і ключові слова, пошук фотозображення.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Запуск Microsoft Excel, вікно процесора Excel, вікно діалогу, вікна книг. Робота з аркушами книг. Створення, відкриття і збереження файлів книг, введення і редагування даних. Робота з діапазоном. Виділення діапазону. Редагуванняя виділеного фрагменту.
реферат, добавлен 25.06.2003Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Технологии автоматизированного проектирования, автоматизированного производства, автоматизированной разработки и конструирования. Концептуальный проект предполагаемого продукта в форме эскиза или топологического чертежа как результат подпроцесса синтеза.
реферат, добавлен 01.08.2009Меню та панелі інструментів Microsoft Excel. Введення та редагування даних. Відкриття робочої книги. Форматування табличних даних. Порядок введення формули. Стиль подання даних. Робота з майстром функцій. Сортування, фільтрація даних зведених таблиць.
курсовая работа, добавлен 13.07.2014Анализ проектирования интерфейса программы. Выбор и назначение визуальных компонентов. Изучение экранных форм приложения. Модули, процедуры, функции проекта и их назначение. Листинг программного кода. Результаты работы автоматизированного продукта.
курсовая работа, добавлен 11.12.2017Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа, добавлен 27.06.2019Анализ предметной области и описание основных функциональных подсистем автоматизированного рабочего места администратора кинотеатра "Мир". Разработка инфологической модели базы данных и заполнение форм данных. Обеспечение безопасности и доступа к данным.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Особливості мови програмування Turbo Pascal. Текстовий редактор Word: набір, редагування та форматування тексту, вставка графічних об'єктів та таблиці в документ, використання редактора формул. Електронні таблиці Excel. Робота з шаблонами документів.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Разработка автоматизированного рабочего места (АРМ) главного энергетика ЭСХ ОФ ОАО "Шахта "Заречная" для сбора, просмотра и анализа данных показателей электроснабжения с объектов предприятия. Функциональная схема АРМ, модели функциональных отношений.
дипломная работа, добавлен 27.10.2013Основные направления развития системы автоматизированного проектирования, состав его лингвистического обеспечения. Назначение и принципиальное устройство ввода-вывода информации. Сущность и группы языков программирования, их роль в переработке информации.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010AutoCAD как одна из самых популярных графических систем автоматизированного проектирования, круг выполняемых ею задач и функций. Технология автоматизированного проектирования и методика создания чертежей в системе AutoCAD. Создание и работа с шаблонами.
лекция, добавлен 21.07.2009Специфика работы терапевтического отделения. Разработка имитационной модели в среде AnyLogic. Выбор средств моделирования. Описание схемы моделирующего алгоритма. Организация вычислительного эксперимента над математической моделью, анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Общая характеристика и структурная схема приложения, требования к нему и функциональные особенности, сферы практического применения. Обоснование выбора языка программирования. Описание интерфейса и инструкция пользователя. Проведение листинга программы.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Построение математической модели. Выбор, обоснование и описание метода решений прямой задачи линейного программирования симплекс-методом, с использованием симплексной таблицы. Составление и решение двойственной задачи. Анализ модели на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Классификация задач системы поддержки принятия решений, их типы и принципы реализации при помощи программы "Выбор". Обзор современных систем автоматизированного проектирования "Компас", "AutoCad", "SolidWorks", оценка преимуществ и недостатков программ.
курсовая работа, добавлен 22.07.2014Определение общих требований к организации автоматизированного рабочего места. Создание модели автоматизированного рабочего места менеджера фирмы "Информстиль". Разработка базы данных и описание алгоритма программы по учету продаж вычислительной техники.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Структура организации, ER–диаграмма и описание датологической модели. Выбор средств разработки, сущность предметной области, сценарий работы приложения и листинг. Преимущества использования вычислительной техники при работе с документами и данными.
курсовая работа, добавлен 15.11.2011Создание программных комплексов для систем автоматизированного проектирования с системами объемного моделирования и экспресс-тестами. SolidWorks - мировой стандарт автоматизированного проектирования. Пользовательский интерфейс, визуализация модели.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Анализ тенденций развития информационных технологий. Назначение и цели применения систем автоматизированного проектирования на основе системного подхода. Методы обеспечения автоматизации выполнения проектных работ на примере ЗАО "ПКП "Теплый дом".
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Создание приемника команд RC5 для персонального компьютера на основе микроконтроллера ATmega8. Особенности написания файла прошивки и симулирование устройства. Порядок выполнения сборки собственной схемы и характеристика полученного микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Программный комплекс "Багетная мастерская": назначение создания системы. Критерии эффективности функционирования системы. Структура информационных потоков и документооборота. Выбор языка программирования. Базовое и прикладное программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 15.01.2010Сварка, виды сварки, история, классификация. Краткий обзор и общая характеристика сварочных щитков, масок шлемов. Технические данные Speedglas 9002X. Разработка стилевого решения маски сварщика, используя методы бионики. Описание готовой конструкции.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Создание рабочего модуля аналого-цифрового преобразователя с минимальным количеством микросхем на основе микроконтроллера ATmega8L. Описание блок-схемы АЦП. Схема запуска преобразования. Программа микроконтроллера в среде программирования CodeVision.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013