Разработка автоматизированного мобильного робота

Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.

Подобные документы

  • Команды для настройки и проверки сети. Настройка подключения интернета под Windows, система доменных имен. Разновидности стандарта WiFi, виды мобильного интернета. Выбор хостинга при создании собственного сайта. Функциональные CGI-прокси (анонимайзеры).

    лабораторная работа, добавлен 09.06.2014

  • Среда программирования Delphi: общая характеристика и оценка функциональных особенностей, внутренняя структура возможности и сферы практического использования. Принципы программирования на данном языке, обзор используемых компонентов, оценка результатов.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2015

  • Практическая обработка навыков работы с платформами Qt Creator, Eclipse и с языками программирования Java и C++. Разработка программного продукта, состоящего из настольного и мобильного органайзера под операционные системы Windows XP, Vista и Android 2.3.

    дипломная работа, добавлен 16.06.2013

  • Обзор существующих систем атоматизированного поиска. Мир электронных денег. Разработка структуры системы автоматизированного поиска отделений и терминалов банков. Обоснование выбора технологии разработки, программной среды и языка программирования.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2011

  • Разработка лаборатории с удаленным доступом в связи с растущим спросом на дистанционное образование. Состав лаборатории с удаленным доступом. Требования к скорости передачи данных и персональному компьютеру пользователя. Выбор программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2017

  • Описание предметной области. Компоненты и палитра компонентов. Выбор архитектуры приложения. Структурные и функциональные схемы. Описание разрабатываемых процедур и функций, таблица идентификаторов. Выбор стратегии тестирования и разработка тестов.

    дипломная работа, добавлен 18.06.2014

  • Понятия языка программирования, разновидности и характеристика языков. Исторический обзор их создания и применения. Классификация, примеры использования. Характеристики языков программирования с точки зрения элементов объектной модели, их популярность.

    реферат, добавлен 07.09.2009

  • Особенности создания автоматизированного рабочего места (АРМ). Разработка модулей электронных учебников и конспектов. Внедрение электронного документооборота. Схема основных образовательных процессов. Экономическое обоснование эффективности проекта.

    дипломная работа, добавлен 03.11.2014

  • Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 20.03.2017

  • Концептуальное моделирование профессиональной среды. Создание единой информационной сети. Перечень данных необходимых для реализации функций. Проектирование реляционных баз данных. Нормализация отношений и структура файлов. Выбор средств программирования.

    научная работа, добавлен 29.01.2009

  • Разработка автоматизированного рабочего места в виде Web-приложения "Платные образовательные услуги" для отделения дополнительного образования строительного техникума. Технология создания макета. Разработка программного кода, функции интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2013

  • Обзор систем управления базами данных реляционного типа. Разработка структуры автоматизированного рабочего места "Деканат". Этапы проектирования приложения, с помощью которого можно реализовать функции деканата по систематизации сведений о студентах.

    курсовая работа, добавлен 11.07.2015

  • Создание автоматизированного каталога режущего инструмента предприятия с использованием современного программного обеспечения: СУБДFireBird 2.5 и среда разработки приложений C++ Builder 6. Разработка программного модуля для работы и автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2012

  • Особенности регулирования угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, составление принципиальной схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2019

  • Разработка концептуальной (инфологической) модели, выбор языка и среды программирования. Разработка блок-схемы алгоритмов для отдельных подпрограмм. Пользовательский интерфейс автоматизированной системы. Требования к клиентскому программному обеспечению.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2017

  • Расчет и разработка математической модели автоматизированного электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка с ЧПУ. Анализ технологического процесса, требования к электроприводу. Охрана труда; экономическое обоснование технического решения.

    дипломная работа, добавлен 25.04.2012

  • Разработка системы автоматизированного учета АН "Елена". Описание информационного и технического обеспечения предприятия, используемых функциональных возможностей. Выбор комплекса задач автоматизации и характеристика существующих бизнес-процессов.

    дипломная работа, добавлен 25.01.2010

  • Оптимизация математической модели и реинжиниринг бизнес-процессов. Основные методологии, используемые в BPwin. Выбор архитектуры информационной системы. Обоснование подбора языка программирования. Установка и запуск программы в среде MS-DOS и Windows.

    дипломная работа, добавлен 13.04.2014

  • Создание математической модели системы массового обслуживания на примере банка. Разработка имитационной модели на языке программирования С++. Блок-схема программы, перевод модели на язык программирования. Верификация и валидация имитационной модели.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2015

  • Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 29.06.2012

  • Обоснование необходимости автоматизации рабочего места. Выбор среды программирования. Этапы разработки программного продукта. База данных и таблицы. Расчет возможного роста производительности труда от внедрения автоматизированной информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 17.07.2016

  • Создание, изучение и разработка приложение на Android. Среда разработки приложения DelphiXE5. Установка и настройка среды программирования. Этапы разработки приложения. Инструменты для упрощения конструирования графического интерфейса пользователя.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2017

  • Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.

    дипломная работа, добавлен 29.03.2015

  • Выбор технологии, языка и среды программирования. Анализ процесса обработки информации и выбор структур данных для ее хранения, разработка основных алгоритмов. Проектирование интерфейса пользователя. Выбор стратегии тестирования и разработка тестов.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2014

  • Предпосылки внедрения систем автоматизированного проектирования. Условная классификация САПР. Анализ программ, которые позволяют решать инженерные задачи. Система управления жизненным циклом продукта - Product Lifecycle Management, ее преимущества.

    контрольная работа, добавлен 26.09.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.