Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц
Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
Подобные документы
Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Описание функциональной схемы контроллера системы отопления, обеспечивающего многопозиционный контроль температуры и управление ветками отопления и котлом. Разработка принципиальной схемы. Обоснование выбора. Алгоритм работы устройства. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Описание структуры системы синтезатора. Описание ресурсов однокристального 8-разрядного Flash CMOS микроконтроллера РIC16F876. Основное предназначение сторожевого таймера WDT. Описание функциональных узлов МПС. Разработка алгоритма работы устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2009Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Актуальность задачи. Разработка функциональной схемы устройства. Радиолокационная установка (РЛУ). Микропроцессорная часть. Обоснование алгоритма работы устройства. Разработка управляющей программы устройства. Схема алгоритма. Пояснения к программе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2007История развития центрального процессора. Основные проблемы создания многоядерных процессоров. Проектирование микропроцессорной системы на базе процессора Intel 8080. Разработка принципиальной схемы и блок-схемы алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012История создания, понятие, типы и функции системы управления базами данных. Изучение технологии копирования данных средствами устройства их хранения. Процесс разработки алгоритма и программы для нахождения максимального элемента массива А в массиве В.
отчет по практике, добавлен 08.02.2014Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Выполнение операций, хранения, редактирования, систематизации данных. Рассмотрение подсистем разрабатываемой системы управления базами данных продуктового магазина. Разработка алгоритма функционирования системы и приложения для работы с базой данных.
курсовая работа, добавлен 26.08.2019Автоматизация процесса защиты противопожарного инвентаря и средств пожаротушения. Проект микропроцессорной системы управления электронным замком: разработка концепции и структуры АС. Программное обеспечение микроконтроллера, листинг программы и прошивки.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Структура блока обработки данных, синтез операционного и управляющего автоматов с микропрограммируемой логикой в структурном базисе комплекта 1804. Разработка алгоритма регенерации динамического ЗУ, особенности интерфейса шины процессор – память ISA.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Структурная схема моделируемой системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупнённая и детальная схема моделирующего алгоритма. Описание машинной программы решения задачи. Описание возможных улучшений и оптимизации в работе системы.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Работа устройства ультразвукового измерения дальности. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Программа разбита на отдельные подпрограммы, которые взаимодействуют друг с другом согласно схеме программы.
курсовая работа, добавлен 01.07.2008Создание базы данных, построение на ее основе информационной системы в виде веб-сайта. Обоснование и выбор системы управления базой данных. Датологическое проектирование, разработка алгоритма решения задачи, создание форм. Результаты обработки данных.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Разработка программы вычисления выражения y = (x+10)5. Ход работы, структурная схема алгоритма. Окна основных обозревателей системы, текстовый редактор. Интерфейс модели ЭВМ, методы ввода и отладки программы, действия основных классов команд, адресация.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2014Разработка устройства для дефектоскопирования наружного кольца роликового подшипника, построение его структурной и принципиальной схем. Описание алгоритма работы, создание программного обеспечения и сопряжение устройства с персональным компьютером.
дипломная работа, добавлен 10.03.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Системный анализ предметной области. Построение концептуальной и даталогичной модели базы данных. Физическое проектирование базы данных. Описание функциональной модели системы управления базами данных. Разработка экранных форм ввода-вывода и отчета.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014- 49. Разработка приложений сбора, обработки, графического представления данных и управления "Adamview"
Разработка программы-модели в среде "Adamview" для имитации стратегии и наглядной иллюстрации работы программы. Настройка сети; описание эмулятора стратегии и экранных форм интерфейса оператора. Структурная схема распределённой системы управления.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013 Вывод печи на режим и подготовка изделий к обжигу. Разработка системы управления печью предварительного обжига керамики. Устройства серии ADAM-5000, предназначенные для построения территориально распределенных систем сбора данных. Модули ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015