Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц
Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
Подобные документы
Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Алгоритмическое решение задач как метод формализации. Реализация простейшей самоорганизующейся таблицы с самоорганизацией методом транспозиции. Описание модулей алгоритма и листинг программы для определения функциональной зависимости в массиве данных.
курсовая работа, добавлен 25.11.2009Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления домашней метеостанцией: расчет принципиальной схемы и характеристика ее элементов, выбор датчиков. Описание программы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка программы с использованием языка программирования Pascal для выполнения алгебраических действий с действительными числами без знака в шестнадцатеричной системе счисления. Описание хода выполнения, схема алгоритма, листинг программы, ее функции.
реферат, добавлен 28.10.2011Разработка принципиальной электрической схемы электронного устройства ЭВМ. Построение модуля памяти ПЗУ на основе Intel 80286. Описание микросхемы, основных узлов и блоков. Расчет максимальной мощности, потребляемой устройством в рабочем режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Идея создания системы удаленного управления и контроля устройств. Разработка электрической принципиальной и структурной схемы. Обоснование выбора микроконтроллера и чипа ENC28J60. Обоснование выбора и отладки среды моделирования, программы и компилятора.
курсовая работа, добавлен 26.08.2014Системы управления базами данных в медицине. Основные идеи, которые лежат в основе концепции базы данных. Требования, предъявляемые к базам данных и системе управления базами данных. Архитектура информационной системы, организованной с помощью базы данных
реферат, добавлен 11.01.2010Что такое операционная система, ее главные функции и классификация. Характеристика операционной системы MS-DOS4, организация данных. Особенности основных операций и команд системы, отработка практических навыков использования команд для работы на ПК.
контрольная работа, добавлен 04.03.2011Характеристика предприятия и его деятельности. Описание основных сущностей и их функций. Обоснование выбора системы управления БД и анализ имеющихся программных средств. Проектирование базы данных. Разработка интерфейса и алгоритмов реализации системы.
дипломная работа, добавлен 18.10.2015Разработка устройства управления многофункциональной системы пожарной сигнализации на основе микроконтроллера PIC16F73. Конструкторско-технологический, электрический расчет элементов печатного монтажа. Экономические и потребительские показатели прибора.
дипломная работа, добавлен 19.10.2010Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа, добавлен 16.09.2010Требования к информационной и программной совместимости. Описание алгоритма и задач. Разработка программы, предназначенной для работы с системой обработки данных и для оформления сопровождающей документации. Схема работы кадровой службы с программой.
отчет по практике, добавлен 13.12.2011Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Описание технологии asp.net. Страницы веб-приложения, тестирование системы. Описание функциональной, динамической модели системы. Диаграммы вариантов использования, последовательности, база данных приложения. Реализация программы, интерфейс, тестирование.
курсовая работа, добавлен 30.01.2013Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Обслуживание двух встречных потоков информации. Структура информационных систем. Разработка структуры базы данных. Режимы работы с базами данных. Четыре основных компонента системы поддержки принятия решений. Выбор системы управления баз данных.
курсовая работа, добавлен 21.04.2016Проектирование устройства, выполняющего функцию определения минимального давления на основе информации о показаниях полученных от 7 датчиков. Разработка набора команд управления микроконтроллером в среде программного обеспечения Code Vision AVR.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Формулирование требований к элементам автоматизированной системы управления линией по производству картона с белым покровным слоем. Выбор оборудования, которое необходимо для управления. Составление алгоритма работы системы человеко-машинного интерфейса.
контрольная работа, добавлен 02.10.2013Организация центрального процессора. Подключение интерфейсных программируемых БИС. Методы адресации и примеры команд. Программирование таймера и контроллера прерываний. Программная модель микропроцессорной системы. Программирование на языке ассемблера.
реферат, добавлен 05.12.2010Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Характеристика микроконтроллеров и их применение в электронных устройствах. Составление электрической структурной и функциональной схем. Описание элементной базы: кварцевые резонаторы, излучатель звука, компаратор, диоды. Порядок работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Разработка логической и физической моделей базы данных предприятия и описание атрибутов. Порядок создания справочников и реквизитов базы данных на основе программы "1С:Предприятие 8.2", назначение связей таблиц. Пример сгенерированных SQL-кодов.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Алгоритм решения функциональной задачи. Выбор системы команд специализированной ЭВМ. Форматы команд и операндов. Содержательные графы микропрограмм операций АЛУ. Разработка объединенной микропрограммы работы АЛУ. Закодированные алгоритмы микропрограмм.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010