Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода
Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
Подобные документы
Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Описание технологического процесса производства теплофикации воды (очистка, деаэрирование). Разработка функциональной схемы системы автоматического управления работой котла КВГМ-100: выбор контроллера, частотного преобразователя, адаптера связи и ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Исследование систем контроля режущего инструмента. Выбор и описание технологических и инструментальных средств. Построение функциональной модели и структурной схемы. Выбор оборудования. Описание ввода в эксплуатацию системы лазерного контроля инструмента.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Условия работы и требования, предъявляемые к электроприводу ленточного конвейера. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя. Определение структурной схемы электропривода. Синтез регуляторов системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 09.05.2013Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Сущность, предназначение, признаки, функции и виды автоматизированных складских систем (АСС) м автоматизированных транспортных систем (АТС). Составные элементы и оборудование АСС И АТС, его характеристика и предназначение. Система управления АСС И АТС.
реферат, добавлен 05.06.2010Построение логической схемы комбинационного узла и принципиальной электрической схемы дискретного управляющего устройства. Исследование принципа работы устройства, его предназначения и строения. Анализ принципа жесткой логики на интегральных микросхемах.
практическая работа, добавлен 27.12.2012Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Проектирование исполнительного двигателя системы газового рулевого привода. Анализ применения пневматических и газовых исполнительных устройств. Построение принципиальной схемы рулевого тракта. Обзор функциональных элементов систем рулевого привода.
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Общая технологическая характеристика "ОАО АНПЗ ВНК". Выбор и обоснование технологической схемы переработки нефтешлама, вредные выбросы в атмосферу и гидросферу. Система организации ремонтных работ. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 03.03.2013Предварительный выбор двигателя, его обоснование и проведение необходимых расчетов. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проверка двигателя по нагреву и на перегрузочную способность. Разработка принципиальной электрической схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 10.05.2014Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством, разработка функциональной и структурной схемы, составление передаточных функций элементов. Устойчивость системы после синтеза и применения последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.03.2009Структурные схемы системы автоматического регулирования частоты (САРЧ) вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (ДВС). Конструктивная и функциональная схемы САРЧ ДВС. Принципы регулирования, уравнение переходного процесса двигателя.
контрольная работа, добавлен 07.01.2013Анализ путей автоматизации стана ХПТ-55. Декомпозиционный анализ задачи модернизации системы управления и разработка декомпозиционной схемы. Разработка схемы электрической соединений системы управления. Разработка блок-схемы алгоритма управления станом.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Технологический процесс изготовления растительного масла в прессовом цехе. Описание и спецификация функциональной схемы автоматизации после модернизации. Выбор сигнализатора и датчиков для контроля скорости конвейеров и температуры в чанах жаровни.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Описание схемы процесса фильтрования газовых систем. Технологический процесс как объект управления, выбор параметров регулирования, контроля, сигнализации и противоаварийной защиты. Выбор технических средств автоматизации, контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Конструктивное исполнение силой сети и цепи управления с размещением электрооборудования и аппаратов. Расчет и выбор двигателя главного движения станка установки. Рекомендации по наладке электрооборудования. Описание электрической схемы станка установки.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Ознакомление с назначением, устройством, электрооборудованием, эксплуатацией вертикально-фрезерного станка. Расчет мощности двигателя и выбор аппаратов, разработка схем управления, схемы соединения и монтажной схемы панели управления, охрана труда.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016- 46. Проектирование принципиальной схемы следящего гидропривода с дроссельным регулированием скорости
Разработка функциональной схемы гидропривода, выбор и расчет параметров. Потери давления в местных гидравлических сопротивлениях. Выбор гидроаппаратуры и определение потерь при прохождении жидкости через аппараты. Механические и скоростные характеристики.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011 Конструкция дуговой электрической плавильной печи. Описание функциональной схемы управления технологического процесса. Расчет расхода газа с помощью сужающего устройства; сопротивление резисторов измерительной схемы автоматического уравновешенного моста.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Выбор элементной базы пульта управления и индикации, его обоснование и анализ. Описание функциональной схемы модуля напряжений, разработка его конструкции. Расчет вибропрочности печатной платы, оценка надежности и порядок проведения теплового расчета.
дипломная работа, добавлен 24.09.2012Общая характеристика цеха, технологический процесс нагрева проволоки в термотравильном агрегате. Описание функциональной схемы автоматизации, выбор ее типовых элементов. Автоматика разрабатываемой системы управления подачей воздуха в термотравителе.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013