Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода
Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
Подобные документы
Применение автоматических систем управления на пищевых предприятиях. Выполнение схемы автоматизации воздушной компрессорной станции. Показатели качества процесса регулирования. Описание функциональной схемы фирмы Овен "Реле регулятор с таймером ТРМ501".
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Разработка проекта функциональной схемы автоматизации узла изомеризации пентана в изопентан. Характеристика технологического процесса повышения октанового числа природного бензина и нафтенов: выбор параметров контроля, регулирования, блокировки и защиты.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011- 103. Функции и обеспечение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП)
Обзор основных функций автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), способы их реализации. Виды обеспечения АСУ ТП: информационное, аппаратное, математическое, программное, организационное, метрологическое, эргономическое.
презентация, добавлен 10.02.2014 Выбор генератора, главной схемы станции, основных трансформаторов, выключателей и разъединителей. Технико-экономический расчет выбора главной схемы станции, определение отчислений на амортизацию и обслуживание. Расчет токов короткого замыкания в системе.
дипломная работа, добавлен 19.03.2010Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Описание технологического процесса отстаивания неоднородных систем. Выбор средств автоматического контроля и регулирования технологических параметров. Расчет ротаметра и сопротивлений резисторов измерительной схемы автоматического потенциометра типа КСП4.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Создание автоматизированного производства. Обоснование выбора регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий. Выбор системы управления. Описание схемы комбинированных внешних соединений. Расчет сужающего и исполнительного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Обоснование автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Анализ путей автоматизации. Разработка системы и структурной схемы управления РТК. Выбор технических средств. Электромагниты, автоматические выключатели и источники питания.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Выбор электродвигателя по мощности и механические характеристики электропривода в рабочих режимах. Переходные процессы в электродвигателе и разработка его принципиальной электрической схемы. Роль применения автоматизации управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 15.06.2009Характеристика технологического процесса, конструкции доменной печи. Автоматизация процесса, задачи управления. Выбор термопары, датчика расхода, исполнительного механизма. Техническое обслуживание первичного датчика системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Анализ и выбор схемы базирования. Выбор и разработка установочных элементов. Разработка силовой схемы и расчет силы закрепления. Расчет силовых механизмов и привода приспособления. Конструирование приспособления и контрольного инструмента.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
курс лекций, добавлен 04.03.2012Анализ структуры и особенностей токарных станков с ЧПУ. Обоснование необходимости и направления модернизации блока управления электроавтоматикой. Проектирование структурной и электрической принципиальной схем устройства. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 14.01.2013Процесс приготовления резиновой смеси в резиносмесителе. Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий. Обоснование выбора средств автоматизации. Описание работы выбранных систем автоматического контроля и регулирования.
контрольная работа, добавлен 27.07.2011Расчет и конструирование двигателя, выбор размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет параметров рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик. Тепловой и вентиляционный расчет. Выбор схемы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 28.09.2009Характеристика автономных и сетевых систем контроля и управления доступом, рассмотрение их структурных схем и технических особенностей. Рекомендации по выбору оптимальных средств и систем контроля доступа по техническим и экономическим показателям.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Устройства контроля и автоматического управления в промышленности. Аккумуляторы: разработка структурной, функциональной и электрической принципиальных схем системы контроля и проверки зарядных станций. Безопасность жизнедеятельности на производстве.
дипломная работа, добавлен 28.08.2012Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, его структура и назначение, управляющая программа.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Разработка системы автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияния вибрационного сглаживания на характер фрикционных автоколебаний. Основные параметры двигателя. Моделирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Сравнительный анализ технических характеристик типовых конструкций градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013Описание работы принципиальной электрической схемы стационарного раздатчика кормов РКС-3000. Расчет и выбор пускозащитной аппаратуры и элементов автоматики. Разработка технологии монтажа средств автоматизации и компоновка пульта (станции управления).
курсовая работа, добавлен 17.03.2012Развертка упрощенной функциональной схемы автоматизации смесителя двух потоков жидкости. Выбор технических средств автоматизации. Реализуемый регулятор отношения. Функциональная модель в IDEF0. Управление инженерными данными. Системы верхнего уровня.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015