Разработка программы управления роботом-сапером
Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
Подобные документы
Создание приложения, исполняющего трансляцию программы из языка Паскаль в язык Си: разработка алгоритма реализации задачи, описание необходимых констант, переменных, функций и операторов, представление листинга программы и распечатка результатов.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Разработка программы проверки знаний для тестирования студентов по программированию с кодом на языке Delphi. Проектирование визуального интерфейса и словесный алгоритм работы программы. Алгоритмы разработанных процедур и функций, инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Разработка технологии обработки информации, а также структуры и формы представления данных. Подбор алгоритма и программы решения задачи. Определение конфигурации технических средств. Специфика процесса тестирования и оценки надежности программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Исследование арифметических выражений и разработка простых программ. Таблица переменных для алгоритма и программы. Алгоритм решения, текст программы на языке С. Разработка программы вычисления значений выражений, сравнение результатов с ручным подсчетом.
лабораторная работа, добавлен 30.01.2015Технологии создания, оформления и управления. Обоснование выбора технологии и среды. Средства создания Web-страниц. Специальные добавки к HTML. Программы для обработки графических файлов. Разработка и администрирование сайта туристического агентства.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Общая характеристика языка программирования Си, его возможности и функциональность. Разработка программы для реализации решения дифференциального уравнения с указанными начальными условиями и на заданном интервале. Расчет погрешности аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Выбор алгоритма решения задачи. Разработка программы, обеспечивающую эффективную обработку и хранение информации с использованием линейных списков. Написание программы на псевдокоде и на языке программирования высокого уровня. Результаты работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Формулы расчета емкости плоскопараллельного датчика и его чувствительности. Таблица символических имен: макроопределения, абстрактные классы и функции. Текст программы на языке Си. Результаты в виде таблиц и графиков. Анализ работоспособности программы.
курсовая работа, добавлен 03.11.2012Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Этапы разработки программных продуктов. Основные понятия и методы программирования. Разработка обучающей программы по технике безопасности при работе на ПК. Постановка и разработка модели задачи. Проектирование. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 04.10.2008Разработка программы логической игры в "крестики-нолики" пять в ряд на поле размера 15х15 клеток с применением графики на языке Pascal с использованием объектно-ориентированного программирования. Структура алгоритма программы и описание ее работы.
курсовая работа, добавлен 13.02.2012Разработка эскизного и технического проектов программы, ее назначение и область применения, описание алгоритма, организация входных и выходных данных. Выбор состава технических и программных средств, разработка рабочего проекта, спецификация программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Разработка программы на языке Turbo Pascal 7.0 для преобразования кинетической схемы протекания химических реакций при изотермических условиях в систему дифференциальных уравнений. Ее решение в численном виде методом Рунге-Кутта четвертого порядка.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Разработка алгоритма решения задачи численного интегрирования методом трапеции. Словесное описание и блок-схема разработанного алгоритма программы. Описание интерфейса, главного окна и основных форм программы. Проверка работоспособности программы.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012- 68. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Изучение условий поставленной задачи и используемых данных для разработки программы хранения информации о рейсах поезда. Описание разработанных функций, листинга, блок-схем алгоритмов и дерева функции. Рассмотрение сценария диалога данной программы.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Разработка программы, которая по заданной самостоятельно функции будет выполнять интегрирование методом прямоугольников. Блок-схема алгоритма вычисления интеграла (функция rectangle_integrate). Экспериментальная проверка программы, ее текст на языке C.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Процесс трансляции программы на языке ассемблера в объектный код. Разработка интерфейса для взаимодействия и связи программ. Понятие компиляции. Структура модели микропроцессора. Пример структуры двухбайтной команды. Арифметическо-логичесткие операции.
дипломная работа, добавлен 26.11.2012Разработка программы для рисования различных правильных многоугольников с помощью объектно-ориентированного языка программирования. Использование для разработки среды C++ Builder 6 и библиотеки VCL. Разработка интерфейса приложения и алгоритма его работы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Содержательная и формальная (математическая) постановка задачи. Разработка алгоритма решения задачи. Структуры программы и алгоритмы программных модулей, их описание. Решение задачи на конкретном примере. Разработка системы тестов и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Разработка игры "Экзамен" с применением объектно-ориентированного программирования и языка Java (в среде Eclipse Helios). Структура программы и алгоритм решения задачи. Описание методов и переменных. Экспериментальное тестирование и оценка программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Разработка эскизного и технического проекта программы игры "Собери картинку". Назначение и область применения, основные технические характеристики. Разработка рабочего проекта, разработка и спецификация программы игры. Описание и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010