Разработка программы управления роботом-сапером
Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
Подобные документы
Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013История разработок и развития беспилотных летательных аппаратов, принципы их действия и сферы практического применения. Разработка программного обеспечения для обработки результатов съемки тепловых карт местности и устранения геометрических искажений.
дипломная работа, добавлен 10.01.2013Разработка программы для поиска пути в лабиринте с возможностью задания входа и выхода, наглядное представление решений. Использование языка логического программирования Prolog. Данные и методы решения. Пользовательский интерфейс, листинг программы.
реферат, добавлен 15.10.2012Программный комплекс для разработки программы транслирующей программу с языка Pascal на язык С++. Построение логической и арифметической модели решения. Разработка компилятора для программы. Методы отладки программы и создание для нее документации.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Беспилотные летательные аппараты. Возможный функционал применения беспилотных летательных аппаратов. Аэростатные летательные аппараты. Комплексы для использования до и свыше 100 метров. Двухлучевая модель распространения радиоволн, коэффициент отражения.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Графическая схема алгоритма выполнения программы определения запасов сырья. Решение задачи с помощью программы MS Excel. Разработка макроса для построения диаграммы. Использование интерфейса программы для работы с таблицей. Разработка базы данных.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Синтаксический анализ простой программы на языке С. Предварительный выбор метода решения задачи. Разработка технологии обработки информации. Проектирование программных модулей. Процесс тестирования программы. Требования к программному обеспечению.
курсовая работа, добавлен 01.07.2011Использование класса статических массивов структур и базы данных "ODER" при создании программы на языке С++. Основные формы выдачи результатов. Технические и программные средства. Тесты для проверки работоспособности алгоритма создания программы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Разработка и тестирование программы класса Точка. Спецификация программы. Сценарий диалога с пользователем. Разработка структур данных и алгоритмов. Таблица параметров функций программы. Текст программы на языке C++. Особенности тестирования программы.
лабораторная работа, добавлен 21.07.2012Создание программы на языке программирования Visual Prolog. Разработка математической модели. Функциональные характеристики программы: оптимальный маршрут для такси. Интерфейс пользователя, руководство программиста, функциональная схема, тестовый пример.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Изучение основ программирования и создание полноценного приложения в среде программирования Delphi. Разработка эскизного и технического проектов программы. Внедрение выполнения программы. Разработка рабочего проекта, спецификация и текст программы.
курсовая работа, добавлен 18.07.2012Формальная постановка задачи и спецификация программы. Сценарий диалога с пользователем. Разработка структур данных и алгоритмов. Таблица параметров и текст программы на языке C++. Тестирование программы с целью определения корректности ее работы.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Разработка программы на языке VBA для управления деятельностью птицеводческой фермы, которая вводит исходные данные, выполняет расчеты и выводит на экран расчет данных по уходу за гусями и показатели оценки эффективности организации птицеводства.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Разработка программы тестирования студентов по MS PowerPoint с кодом на языке Delphi. Создание алгоритма для решения функциональных требований задачи. Описание переменных, вспомогательных процедур, входных и выходных данных для реализации программы.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010Реализация экспертных систем любой сложности, решение любых головоломок и шарад с помощью языка логического программирования Prolog. Основные понятия в языке Prolog. Правила логического вывода и запросы. Процедуры логического вывода и принятия решений.
курсовая работа, добавлен 24.05.2012Разработка программы с использованием языка программирования Pascal для выполнения алгебраических действий с действительными числами без знака в шестнадцатеричной системе счисления. Описание хода выполнения, схема алгоритма, листинг программы, ее функции.
реферат, добавлен 28.10.2011Создание транслятора, обрабатывающего код программы на языке Паскаль и за счет эквивалентных операторов генерирующего программу на Си. Особенности внешней спецификации и работы лексического анализатора. Структура программы, вывод результатов на экран.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Разработка эскизного и технического проектов программы, моделирующей игру "Кости". Постановка задачи, описание алгоритма; написание программы, организация входных и выходных данных; выбор программных средств; спецификация, текст, условия выполнения.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Операции реляционной алгебры. Программы построения плана выполнения запроса. Разработка обучающей программы запросов с использованием реляционных операций. Проектирование программы обучения реляционной алгебре. Требования к программной документации.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Разработка программы для выполнения арифметических операций с комплексными числами. Разработка эскизного проекта. Диаграмма последовательностей и классов. Разработка и описание программы. Разработка программного кода и руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Графическое изображение последовательности технологического процесса. Описание метода решения задачи на математическом языке. Общий алгоритм решения задачи и структура программы. Основные понятия сетевых моделей. Разработка программы на языке С++.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Структура и основные операции коммерческого банка. Использование языка программирования Visual Basic for Application, математическая формулировка задачи. Разработка модуля программы расчёта кредитов и депозитов. Схема алгоритма выполнения программы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012