Разработка гидравлического привода манипулятора
Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
Подобные документы
Центробежные насосы и принцип их работы. Расчёт основных параметров и рабочего колеса центробежного насоса. Выбор прототипа проектируемого центробежного насоса. Принципы подбора типа электродвигателя. Особенности эксплуатации центробежного насоса.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Режимы резания. Траектория движения инструментов. Определение комплекта инструментов. Кинематическая схема коробки скоростей. График частот вращения. Выбор двигателя. Выбор технологического оборудования. Краткая техническая характеристика станка.
контрольная работа, добавлен 09.10.2008Расчет общего КПД и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет зубной передачи. Определение допускаемой недогрузки передачи. Эскизная компоновка редуктора. Проверка подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Описание конструкции станка 1720ПФ30 и ее назначение, технические характеристики, и кинематическая схема. Выбор основных геометрических параметров коробки скоростей. Расчет режимов резания и определение передаточных чисел. Расчет шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка электрического привода для погружного насоса, расчет мощности. Качественный выбор электрического привода на основании предоставленных требований к нему. Построение модели разомкнутой и замкнутой схем в среде программирования MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Обоснование технической характеристики станка. Число ступеней привода. Определение ряда частот вращения шпинделя. Составление вариантов структурных формул привода. Прочностной расчет привода главного движения. Выбор электрических муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Назначение и типы фрезерных станков. Движения в вертикально-фрезерном станке. Предельные частоты вращения шпинделя. Эффективная мощность станка. Состояние поверхности заготовки. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Расчет чисел зубьев.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Кинематический расчет комбинированного бесступенчатого привода. Операционная карта механической обработки детали на станке с ЧПУ. Анализ силовых воздействий зубцовых частот. Разработка системы управления. Главные меры безопасности при работе на станке.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Определение допустимого напора на одно рабочее колесо насоса; коэффициента быстроходности, входного и выходного диаметра рабочего колеса. Расчет гидравлического, объемного, внутреннего и внешнего механического КПД насоса и мощности, потребляемой им.
контрольная работа, добавлен 21.05.2015Описание станка и принципа его работы. Рассмотрение приводов пильных валов и подающих вальцов. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Расчет привода главного движения. Техническое нормирование времени операций.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода стола продольно-строгального станка. Определение расчётной мощности электродвигателя. Предварительная проверка по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2012- 63. Устройство и принцип действия нории - конвейера, используемого для транспортирования грузов в кошах
Конструктивные схемы нории. Определение основных параметров ленточного элеватора. Расчет тягового элемента, привода мощности электродвигателя, клиноременной передачи, вала приводного барабана. Выбор редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013 Технические характеристики и составные части привода, расчет асинхронного электродвигателя, цепной передачи, двухступенчатого цилиндрического редуктора, муфты, приводного вала. Выбор наилучших параметров схемы и разработка конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Расчет вертикальной молотковой дробилки для пластичных материалов, ее параметры и размеры рабочих органов. Расчет элементов дробилки на прочность, расчет на ЭВМ клиноременной передачи для привода рабочего органа, подбор приводного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 09.11.2009Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Исследование методов оптимизации процесса резания с учетом ограничения по кинематике и мощности привода главного движения станка, по периоду стойкости инструмента. Определение скорости, подачи резания и мощности фрезерования плоскости торцевой фрезой.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Расчет всасывающей, сливной и напорной гидравлических линий. Выбор насоса, параметров распределителей, клапанов, дросселя, напорных фильтров, манометра, теплообменника. Определение конструктивных особенностей гидроаппаратов. Расчёт мощности привода.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Схема насосной установки. Выполнение гидравлического расчета трубопровода. Подбор насоса и нанесение характеристики насоса на график с изображением характеристики сети. Расчет мощности на валу и номинальной мощности электродвигателя выбранной установки.
контрольная работа, добавлен 22.03.2011Кинематический расчет привода главного движения коробки скоростей. Определение реакций опор вала. Расчет шлицевого и шпоночного соединений; вала на прочность. Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность. Проектирование ременной передачи.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.
курсовая работа, добавлен 06.12.2009Процесс торцевого фрезерования на вертикально-фрезерном станке, оптимальные значения подачи, скорости резания. Ограничения по кинематике станка, стойкости инструмента, мощности привода его главного движения. Целевая функция - производительность обработки.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка. Построение кинематических диаграмм выходного звена. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. Построение совмещенных планов положений механизма.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Анализ работы гидравлического привода. Предварительный и уточненный расчет гидросистемы. Выбор насоса, гидроцилиндра, трубопровода. Расчет предохранительного клапана, золотникового гидрораспределителя. Исследование устойчивости гидрокопировальной системы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011