Разработка гидравлического привода манипулятора
Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
Подобные документы
Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидропривода главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса. Кинематическое исследование его механизма. Кинематический расчет кулачкового механизма привода клапана.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Разработка гидравлического циклического привода пресса ПГ-200 для изготовления металлочерепицы. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Выбор насосной установки и гидроаппаратуры. Расчет потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
курсовая работа, добавлен 20.03.2017Определение силовых и кинематических параметров привода токарно-винторезного станка модели 1К62. Определение модуля зубчатых колес и геометрический расчет привода. Расчетная схема шпиндельного вала. Переключение скоростей от электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Определение скорости движения среды в нагнетательном трубопроводе. Расчет полного гидравлического сопротивления сети и напора насосной установки. Определение мощности центробежного насоса и стандартного диаметра трубопровода. Выбор марки насоса.
контрольная работа, добавлен 03.01.2016Обоснование выбора нового привода коробки скоростей. Разработка зубчатой передачи и расчет шпинделя на усталостное сопротивление. Проектирование узлов подшипников качения и прогиба на конце шпинделя, динамических характеристик привода и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Подбор чисел зубьев зубчатых колес привода многооперационного вертикального станка с автономным шпиндельным узлом. Проектный расчёт геометрических параметров прямозубой постоянной передачи.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014Техническая характеристика вертикально-сверлильного станка 2Н135, используемого в мелкосерийном производстве, мастерских. Проведение кинематического расчета коробки скоростей, зубчатых передач. Характеристика валов, расчет шлицевых и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Назначение и краткая техническая характеристика токарно-винторезного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Расчет поликлиновой передачи. Силовой и прочностной расчет коробки скоростей. Анализ характеристик обрабатываемых деталей.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Техническая характеристика токарно-винторезного станка модели 1К620. Устройство и работа основных узлов станка. Определение основных кинематических параметров коробки скоростей. Определение мощности и передаваемых крутящих моментов на шпиндель станка.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Понятие гидропривода. Описание особенностей типовых гидравлических приводов станочного оборудования. Изложение основных принципов их проектирования, а также методики и основных этапов расчета гидравлических систем гидроприводов станочного оборудования.
учебное пособие, добавлен 26.12.2010определение основных параметров гидропривода вращательного движения. Выбор рабочей жидкости. Определение действительных перепадов давлений. Выбор распределителя, напорного клапана и делителя потока. Техническая документация на производство монтажа.
курсовая работа, добавлен 16.08.2016Рассмотрение принципов работы гидросхемы. Расчет максимальной возможной нагрузки действующей на проектируемый привод. Составление расчетной схемы и определение параметров исполнительного гидравлического двигателя. Обоснование выбора рабочей жидкости.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Общая характеристика исследуемого предприятия и анализ его деятельности. Технологические возможности станка, его устройство и принцип работы. Расчет и выбор мощности двигателя, частотного преобразователя. Расчет системы электроснабжения цеховой сети.
дипломная работа, добавлен 21.07.2015Оценка мощности гидропривода. Выбор гидроцилиндра с двусторонним и односторонним штоками для продольного перемещения стола. Расчет труб гидролиний. Построение линии манометрического давления. Выбор насоса, гидроаппаратуры и вспомогательных устройств.
курсовая работа, добавлен 03.11.2015Обоснование основных технических характеристик вертикально-фрезерного станка. Кинематический расчёт привода главного движения. Силовые расчёты элементов спроектированного узла. Расчёт наиболее нагруженной зубчатой передачи на выносливость при изгибе.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Определение мощности электродвигателя приводной станции конвейера; кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор основных узлов привода ленточного конвейера: редуктора и зубчатой муфты.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Проектирование привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства. Кинематический расчет мощности привода, угловой скорости, мощности и вращающего момента. Расчет закрытых передач, валов, конструирование редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Основные технические характеристики для сверлильных станков. Предельные расчетные диаметры (обрабатываемых заготовок для токарных станков) режущих инструментов для сверлильных станков. Предельная частота вращения шпинделя. Кинематический расчет привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Проектирование четырехкоординатного прецизионного многоцелевого станка горизонтальной компоновки. Проект привода главного движения, включая шпиндельный узел. Анализ статических, динамических и термодеформационных характеристик несущей системы станка.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Кинематическая схема привода, приведение сил и моментов сопротивления и выбор электродвигателя. Расчёт параметров силового трансформатора, индуктивности уравнительных реакторов и параметров якорной цепи. Оценка статической ошибки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Проблема совершенствования современных металлообрабатывающих станков. Технические характеристики для токарных станков. Расчет и обоснование режимов резания. Определение частот вращения, силы резания и эффективных мощностей. Расчет элементов привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013