Анализ и синтез механизма
Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
Подобные документы
Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Понятие и сущность кинематической пары, их специфика и классификация. Схема вращательных кинематических пар, степень свободы механизма. Использование формулы Сомова-Малышева и Чебышева. Особенности, описание поступательной и высшей кинематической пары.
презентация, добавлен 23.06.2016Динамический анализ, метрический синтез рычажного механизма. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Расчет приведенного момента инерции. Силовой анализ методом Жуковского. Построение профиля кулачка, определение его минимального радиуса.
курсовая работа, добавлен 08.07.2016Построение плана положений, планов скоростей и планов ускорений. Выравнивании угловой скорости вала машиныс помощью маховика. Уравновешивание сил инерции. Особенности построения кинематических графиков, вычисление масштабного коэффициента оси абсцисс.
курсовая работа, добавлен 29.01.2019Структурный и кинематический анализ кривошипного механизма, построение планов положений. Определение сил приложенных к звеньям данного механизма. Расчёт уравновешивающей силы при помощи "вспомогательного рычага" Жуковского и потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 27.07.2012Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Описание лабораторной установки и проведение структурного анализа механизма. Общий расчет суммарного передаточного отношения и определение степени подвижности механизма. Исследование структуры и характеристика кинематической схемы конструкции механизма.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами. Метод планов скоростей и ускорений. Силовой расчет групп Ассура. Природа и виды трения скольжения. Влияние углов давления и передачи на работоспособность и габариты механизмов.
курс лекций, добавлен 14.08.2017Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Решение задачи контактного взаимодействия упругих тел. Анализ известных методов аналитического описания геометрии касания гладких регулярных поверхностей. Относительная локальная ориентация контактирующих поверхностей в высших кинематических парах.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Изучение избыточных связей в механических системах как связей, которые возникают в кинематических парах в результате неизбежной принужденной сборки. Анализ соответствия числа и классов кинематических пар в системе, методов, устраняющих избыточные связи.
статья, добавлен 11.05.2015Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Структурный анализ механизма поршневого двигателя. Планы скоростей и силы давления газов на поршень. Определение приведенного момента на кривошипе от вращающего момента двигателя внутреннего сгорания. Расчет маховика и посадочного диаметра вала.
практическая работа, добавлен 13.03.2017Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Схема зубчатого механизма, подбор чисел зубьев зубчатых колес. Основные геометрические параметры зубчатых колес. Кинематический анализ и геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления. Расчёт коэффициентов удельного скольжения, давления и КПД.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2015Описание метода динамического расчета запирающего механизма дизельной форсунки. Учет разрывов кинематической цепи, использование подробной математической модели пружины форсунки, в которой учтены продольные, крутильные и изгибные колебания ее витков.
статья, добавлен 25.03.2016Понятия о кинематических парах и их классификация. Принцип относительности Галилея. Основные виды рычажных механизмов. Понятия о степени подвижности кинематических цепей и механизмов. Геометрические параметры зубчатого колеса цилиндрической передачи.
реферат, добавлен 28.09.2017Структурный анализ и кинематическое исследование механизма. Практическое освоение методики анализа и синтеза механизмов. Знание видов механизмов, их структуры, кинематических и динамических свойств. Понимание принципов работ отдельных механизмов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2020