Анализ и синтез механизма
Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
Подобные документы
Приведение алгоритма доказательства теоремы Грасгофа. Определение необходимых условий проворачиваемости шарнирного четырехзвенника, полученных как необходимые и достаточные условия непрерывности на множестве вещественных чисел тригонометрических функций.
статья, добавлен 27.12.2013Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015- 53. Учёт непостоянства кинематических параметров при выборе силовых элементов системы электропривода
Проектирование силовой части электромеханической системы с требованиями к позиционированию при меняющихся параметрах механизма. Анализ системы с асинхронными серводвигателями вспомогательных механизмов металлургического производства и машиностроения.
статья, добавлен 28.06.2015 Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018Определение рациональных параметров механизма передвижения с канатной тягой на примере стенда. Расчет силы сопротивления движению тележки при уклоне пути. Рассмотрение схемы наезда ходового колеса на неровность. Обзор коэффициента запаса прочности каната.
статья, добавлен 27.11.2018Нахождение по координатам положения точек тела и схематических поз человека. Расчет и векторное изображение линейных скоростей и ускорений, кинематики и динамики ударного действия. Построение промера, кинематических графиков и линейной хронограммы.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2015Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма, его структурный анализ. Проектирование устройства глубинного насоса, расчет основных показателей. Определение инерциальных нагрузок, силовой расчет ведущего звена при рабочем и холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 13.12.2012Порядок определения силы давления, действующего со стороны жидкости на всю наклонную поверхность. Статический момент площади относительно любой оси и расчет момента инерции. Определение силы давления на горизонтальное дно и цилиндрическую поверхность.
лекция, добавлен 11.12.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Условие равновесия рычага, которое задаётся правилом моментов. Золотое правило механики или простой вариант закона сохранения энергии. Метод нахождения полной работы механизма. Определение коэффициента полезного действия, его выражение в процентах.
статья, добавлен 09.10.2012Исследование сечений образования и кинематических характеристик остаточных ядер в реакциях протонов и дейтронов с разделенными изотопами олова. Изучение механизма образования продуктов в массовой области, систематизация трансмутации радиоактивных отходов.
автореферат, добавлен 02.03.2018Расчет и построение тахограммы, нагрузочной и рабочей диаграмм. Определение параметров статорной и роторной цепи. Выбор преобразователя частоты, разработка его принципиальной схемы. Расчет и структура одномассовой системы исследуемого механизма.
контрольная работа, добавлен 15.06.2017Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Расчёт скоростей точек: мгновенного центра скоростей, угловой скорости колеса, направлений векторов. Определение центростремительного и вращательного ускорения точки во вращательном движении колеса вокруг полюса. Расчёт ускорения точки способом проекций.
задача, добавлен 18.11.2013Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет сопротивления в электрической цепи. Определение общего сопротивления в цепи, расчет силы тока в цепи. Характеристика силы тока для каждого участка цепи. Определение напряжения для каждого участка цепи и расчет общей мощности электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 27.02.2016Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Определение минимального числа узловых перемещений необходимых для определения напряженно-деформированного состояния стержневой системы. Расчет степени кинематической неопределимости. Каноническое уравнение метода перемещений и расчет жесткости.
презентация, добавлен 24.05.2014Изучение дисперсионных нелинейных волн в вязкоупругих пластинах при упругих объемных деформациях. Определение компоненты вектора движения точек с помощью кинематических соотношений. Вариационный принцип перемещений. Материалы с быстро затухающей памятью.
статья, добавлен 27.04.2017Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012