Аналіз нелінійної системи автоматичного керування рухом у системах навігації
Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
Подобные документы
Методика адаптивного керування пропускною здатністю стільникових радіомереж. Підвищення їх ефективності на основі орбітальних ретрансляторів. Організація абонентського та пріоритетного радіоканалу в конкурентних умовах. Розрахунок основних параметрів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Огляд адаптивних систем радіозв’язку 2-го (2G ALE) та 3-го (3G ALE) поколінь. Аналіз методів автоматичного складання ДКМХ-радіоканалів (ALE), що використовуються за кордоном. Переваги та обмеження адаптивної обробки сигналів. Стандарт MIL-STD-188-141B.
статья, добавлен 23.01.2024Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015Види дорожніх контролерів за конструктивною ознакою. Конструкція та принцип дії електромеханічного і електронного контролера, контролера жорсткої логіки. Використання систем відеоконтролю у сучасних автоматизованих системах керування дорожнім рухом.
лекция, добавлен 22.07.2017Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Побудова структурної схеми найпростішого зарядного пристрою. Розробка автоматичного зарядного пристрою, призначеного для зарядки та тренування нікель-кадмієвих акумуляторів 3KCSL11. Опис досліджувального пристрою та його елементної бази, алгоритм роботи.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012- 57. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Система автоматичного регулювання підсилення РРС Р-419, її основний недолік. Аналіз трактів передачі та прийому. Призначення субблоку підсилювача проміжної частоти (ППЧ). Схема реалізації вхідного пристрою, переваги модернізованих систем цифрових АРП.
контрольная работа, добавлен 25.01.2010Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2017Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015- 68. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Аналіз нелінійних ефектів в аналогових і цифрових телекомунікаційних системах. Комп’ютерна діагностика спотворень з використанням рядів Вольтерри, синтез нелінійних схем і систем. проектування компенсаторів еха в основній смузі частот та телетрансмісій.
автореферат, добавлен 29.07.2014Викладення процесу розроблення автоматичного вимірювача напруженості електромагнітного поля. Характеристика методів і засобів вимірювання напруженості поля. Математичний аналіз процесів функціонування автоматичного комплексу вимірювання напруженості поля.
автореферат, добавлен 30.08.2014Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Особливість здійснення зчитування поштових індексів. Аналіз систем автоматизованого оброблення одиниць пошти. Побудова мінімальної послідовності поворотів карток та розташування міток. Характеристика алгоритму керування автоматичним поворотом конвертів.
лекция, добавлен 21.07.2017Розробка принципів побудови інтегральних, гібридних та хвилеводних фазообертачів з використанням діелектричних матеріалів, методи їх розрахунку та п’єзоелектричне керування. Особливості вимірювання електрофізичних параметрів тонких діелектричних плівок.
автореферат, добавлен 13.07.2014