Аналіз нелінійної системи автоматичного керування рухом у системах навігації
Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
Подобные документы
Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз причини виникнення проблеми електромагнітної сумісності між бортовою аппаратурою радіотехнічної системи ближньої навігації та мережами цифрового стільникового радіозв’язку. Модель взаємодії мережі мобільного цифрового стільникового радіозв’язку.
статья, добавлен 14.07.2016Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Розробка адаптивної системи автоматичного регулювання (стабілізації) рівнів потужності на вході приймального тракту базової станції системи широкосмугового радіодоступу. Вимоги до надання високошвидкісних послуг з підтримкою заданої якості обслуговування.
автореферат, добавлен 19.07.2015Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016Обґрунтування принципів обробки вимірювальної інформації у розріджених мережах для забезпечення високоточного позиціювання з використанням диференціального методу. Реалізація мережної диференціальної навігації в умовах розріджених мереж станцій.
автореферат, добавлен 27.08.2015Опис елементів схеми автоматичного регулювання проточно-припливної системи вентиляції, що забезпечує зміну подачі вентилятора при температурі зовнішнього повітря нижче розрахункової. Основні характеристики датчиків та підбір їх технологічних параметрів.
контрольная работа, добавлен 30.01.2020Розроблення та огляд нової структури процесорних ядер на базі однокристальних мікроконтролерів для бортових систем керування та процесорів опрацювання сигналів з вмонтованими вузлами діагностики та обміну інформацією методом аналізу стану шини адреси.
автореферат, добавлен 25.02.2014Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Розробка структурних схем модулятора цифрового лінійного тракту. Структурна схема каналу зв'язку. Аналіз алгоритму роботи кодексів у системах із завадостійким кодуванням. Схема квазіоптимальної системи передачі аналогових повідомлень цифровими методами.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Характеристика будови і принципів дії термометрів опору, електричного автоматичного мосту. Переваги термометрів оперу, особливості автоматичних та врівноважених електронних мостів. Будова логометра та платинового термометра опору, їх зовнішній вигляд.
лабораторная работа, добавлен 05.03.2018Збільшення швидкодії композиційних мікропрограмних пристроїв керування за рахунок зменшення середнього часу доступу до керуючої пам'яті. Комплексний аналіз основних архітектур кеш-пам'яті, що використовуються у сучасних обчислювальних пристроях.
автореферат, добавлен 28.06.2014Аналіз сучасного стану розвитку систем та засобів радіорелейного зв'язку Збройних Сил України в порівнянні з досягненнями іноземних держав. Принципи автоматичного регулювання підсилення й основних функціональних схем АРП, та їх загальна характеристика.
реферат, добавлен 25.01.2010Теоретичне обґрунтування і реалізація мікропроцесорної системи керування тиристорним електроприводом з автоматичною настройкою та змінюваним інтервалом дискретності регулювання. Синтез цифрового регулятора силового струму тиристорного випрямляча.
автореферат, добавлен 24.02.2014Проблеми аналізу та синтезу універсальних багатозначних комутаційних функціональних перетворювачів просторового типу, які мають внутрішнє спрямування на побудову нових поколінь високоефективних систем керування. Аналіз та синтез булівських структур.
статья, добавлен 29.01.2019Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
статья, добавлен 23.10.2020Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження електричної принципової схеми розроблюваного пристрою. Ескізне проектування варіантів конструкції. Методика розрахунку найменшого значення діаметра контактного майданчика. Характеристика інформаційно-комп’ютерного забезпечення трансивера.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Підвищення швидкості передачі оптичного зв’язку всередині приміщень. Забезпечення дуплексного передавання інформації. Керування рівнем яскравості світла. Цифрова обробка сигналів для оптичного зв’язку. Залежність коефіцієнта помилок від напруги модуляції.
статья, добавлен 27.07.2016Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз способу динамічної адаптації пропускної здатності віртуальних каналів транспортної мережі операторів зв’язку. Розробка методу диференційованого мультипотокового керування трафіком, який реалізує гнучкий механізм управління мережевими ресурсами.
статья, добавлен 24.09.2016Аналіз сучасного стану супутникової навігаційної системи, точнісні характеристики. Аварійність через неточність обсервації. Диференціальні системи супутникової навігації. Дослідження точності сигналу в номінальному та диференціальному режимах роботи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019- 99. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Структура кабельної лінії та її характеристика. Основні параметри системи передачі К-1920. Характеристика елементів конструкції кабелю, його ескіз. Первинні та вторинні параметри передачі коаксіального кабелю. Розрахунок активного опору провідників.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016