Динамические характеристики гидропривода лесной почвообрабатывающей фрезы как объекта автоматического управления
Динамический расчёт вращательного гидропривода активных рабочих органов лесохозяйственных машин. Прямые показатели качества: длительность переходного процесса, перерегулирование, частота и период колебаний, статическая ошибка, декремент затухания.
Подобные документы
Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Назначение, виды и принцип действия гидроприводов. Выбор электродвигателя, функциональной схемы гидропривода, рабочей жидкости. Расчет гидравлической сети, рабочего режима насоса, к.п.д. Определение объема масляного бака, тепловой расчет гидросистемы.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Влияние основных параметров гидропривода на время разогрева рабочей жидкости до температуры, обеспечивающей возможность его работы. Описание безкавитационного режима нагрева жидкости. Применение гидробака с поворотной перегородкой и заслонкой с вырезами.
статья, добавлен 22.01.2017Рассмотрение способов уплотнения дорожных оснований и покрытий. Общая характеристика дорожных катков, анализ конструктивных особенностей. Этапы расчета объемного гидропривода. Рассмотрение проблем выбора гидроаппаратуры и кондиционеров рабочей жидкости.
контрольная работа, добавлен 21.04.2014Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Подбор насоса и аппаратуры управления. Методика выполнения чертежа принципиальной гидравлической схемы. Гидроцилиндры одностороннего действия. Гидроцилиндры двустороннего действия.
методичка, добавлен 27.08.2017Выбор насоса, характеристика гидролиний и пусковые параметры. Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой. Расчет гидроцилиндра, прочности и описание принципиальной схемы привода.
практическая работа, добавлен 12.11.2017Исходные данные для расчета объемного гидропривода. Описание принципиальной гидравлической схемы. Определение мощности гидропривода и насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Расчет потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Расчет объемного гидропривода с дроссельным регулированием. Выбор рабочей жидкости и оборудования гидропривода. Определение давления на входе в напорную линию. Регулирование изменением частоты вращения насоса. Проверочный расчет толщины стенок труб.
учебное пособие, добавлен 04.05.2017Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017- 62. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Разработка принципиальной гидравлической схемы гидропривода. Предварительный расчет, подбор и назначение гидроагрегатов передачи: насоса, двигателя и рабочей жидкости. Подбор и назначение гидроаппаратуры. Поверочный расчет графоаналитическим методом.
контрольная работа, добавлен 17.01.2013Описание принятой гидросхемы и принципа работы гидропривода. Определение давлений в полостях нагнетания и слива и определение диаметра поршня силового гидроцилиндра. Расчет диаметра трубопровода и скорости движения жидкости. Подбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Особенности выбора схемы гидропривода. Определение режима движения жидкости в нагнетательном трубопроводе. Расчет суммарных потерь давления во всасывающем трубопроводе. Установление мощности для привода насоса. Механизм перепада давления в насосе.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Объемный гидропривод, его достоинства и недостатки. Расчет гидропривода отвала бульдозера в соответствии с аксонометрической схемой. Определение расчетных выходных параметров и потерь давления в гидросистеме. Расчет времени рабочего цикла и КПД.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011Общефизические свойства и характеристики рабочей жидкости, роль в эксплуатации гидропривода. Виды рабочих жидкостей: на нефтяной основе; синтетические. Обозначение марок. Рекомендуемые масла для станочных гидроприводов. Применяемые фильтры и уплотнения.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Разработка принципиальной гидравлической схемы привода фрезерно-расточного станка с ЧПУ. Исходные данные для определения размеров двигателей. Построение циклограммы работы гидропривода, выбор источника давления, аппаратуры, трубопроводов и насосов.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Совершенствование рабочих органов сучкорезных машин бесстружечного резания с оптимизацией формы режущих кромок и количества ножей. Рассмотрение результатов оптимизации параметров рабочих органов сучкорезных машин при первичной обработке деревьев.
автореферат, добавлен 29.07.2018Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Процесс функционирования рабочих органов почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины изменяющей структуру обрабатываемого слоя почвы в соответствии с требованиями агрономической науки. Применение методов прямого вариационного исчисления.
статья, добавлен 07.04.2019Технические требования, предъявляемые к приводу главного движения металлорежущих станков. Способы регулирования скорости объемного гидропривода вращения шпинделя. Целесообразность применения сверхвысоких давлений в гидроприводе вращения шпинделя.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018