Динамические характеристики гидропривода лесной почвообрабатывающей фрезы как объекта автоматического управления
Динамический расчёт вращательного гидропривода активных рабочих органов лесохозяйственных машин. Прямые показатели качества: длительность переходного процесса, перерегулирование, частота и период колебаний, статическая ошибка, декремент затухания.
Подобные документы
Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Показатели качества продукции, их характеристика и классификация. Сущность, значение и описание групп показателей качества машин. Динамика развития показателей качества. Понятие и специфика дифференциального метода оценки технического уровня машин.
контрольная работа, добавлен 25.03.2015Повышения надежности рабочих органов почвообрабатывающей техники. Разработка технологического процесса термодиффузионного упрочнения быстроизнашиваемых деталей дисков лущильника. Физико-механические свойства упрочненных слоев: прочность, износостойкость.
статья, добавлен 27.05.2018Проблема снижения виброактивности быстроходных прецизионных машин в современном машиностроении. Методы снижения уровня колебаний металлообрабатывающего оборудования. Способы автоматизации процесса балансировки. Система шпиндельного узла токарного станка.
статья, добавлен 25.10.2010- 105. Объемный гидропривод
Гидропривод как совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением: знакомство с классификацией, особенности принципа работы. Анализ схемы объемного гидропривода.
реферат, добавлен 24.06.2015 Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Использование метода Скуридина в динамическом расчете машин непериодического действия. Графический прием определения характера движения. Время срабатывания данного типа машины в инженерном расчете.
лекция, добавлен 19.03.2018Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Основные виды гидроприводов, их классификация в зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов. Расчет параметров гидроцилиндра и рабочих параметров насосного агрегата. Техника безопасности при работе с гидросистемой.
контрольная работа, добавлен 24.05.2018Ознакомление с технологическим процессом изготовления червячной фрезы. Рассмотрение и характеристика процесса электроэрозионной обработки в данной технологии. Исследование особенностей чертежа мелкомодульной червячной фрезы и профиля зубьев фрезы.
статья, добавлен 28.05.2016Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Описание работы и основных свойств гидравлической схемы. Расчет мощности на рабочих органах, выбор первичного двигателя, насосов, гидромотора, гидроцилиндра привода, рабочей жидкости, трубопроводов, фильтров, распределителей и предохранительных клапанов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
статья, добавлен 30.01.2016Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение установившейся скорости и ускорения исполнительного органа. Определение мощности на исполнительном органе объекта и диаметров трубопроводов. Выбор гидромотора, рабочей жидкости, насоса, приводящего двигателя. Тепловой расчет гидропривода.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Определение наибольшего и наименьшего расходов рабочей жидкости в гидролиниях. Расчет и выбор регулирующей гидроаппаратуры. Выбор вместимости гидробака и определение площади теплоизлучающих поверхностей. Вычисление диаметра гидроцилиндра и диаметра штока.
курсовая работа, добавлен 21.10.2018Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия. Расчет мощности двигателя машины. Оценка степени неравномерности вращения главного вала машины. Влияние механической характеристики двигателя на момент инерции маховика.
лекция, добавлен 19.03.2018Зависимости, связывающие время разогрева рабочей жидкости с параметрами гидропривода, при условии обеспечения постоянного давления на входе насоса на протяжении разогрева. Определение частот вращения насоса, обеспечивающих его безкавитационную работу.
статья, добавлен 22.01.2017Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Расчёт приведённой годовой производственной программы. Расчёт трудоёмкости и годового объёма проведения работ, числа основных рабочих. Описание технологического процесса и определение состава технологического оборудования на проектируемом участке.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Показатели качества бензина. Автоматизации технологического процесса получения товарного бензина на Миннибаевском газоперерабатывающем заводе. Анализ процесса компаундирования как объекта управления. Характеристика токсичных свойств готовой продукции.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Выбор способа регулирования гидроцилиндром. Схема циркуляции жидкости. Расчёт размеров гидроцилиндра. Определение параметров для насоса. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Подбор рабочей жидкости для гидросистемы. Определение гидролиний.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017