Метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов
Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
Подобные документы
Схема проверки и диагностики неисправностей цифровых электронных модулей, электронных компонентов. Метод исследования и проектирования оборудования для проверки и диагностики неисправностей цифровых электронных модулей с использованием продуктов Huntron.
статья, добавлен 13.01.2021Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Изучение архитектуры, программной модели и функционирования микропроцессора, его взаимодействия с типовыми компонентами простейших микро-эвм на его основе при отсутствии и наличии внешних прерываний. Назначение симулятора "Моделирование цифровых систем".
методичка, добавлен 10.01.2016Описание дистинктивных характеристик и особенностей метода цифровых моделей-двойников в правовой науке и практике, его цели и возможности его применения. Разработка универсальных платформ и прототипов, шаблонов, форматов, матриц и наборов инструментариев.
статья, добавлен 22.11.2021Виды систем контроля и управления доступом: автономные и сетевые, биометрические и интегрированные. Способы и реализующие их устройства для идентификации и аутентификации личности. Рекомендации по выбору систем по техническим и экономическим показателям.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Гибко программируемые контроллеры или системы на базе персонального компьютера. Понятие об интегрированных средствах технологического управления. Задачи системотехнического и архитектурного синтеза. Устройства связи с объектом и модули фирмы Advantech.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Структура систем цифрового управления, алгоритмы преобразования аналоговых и цифровых сигналов. Процессы дискретизации сигналов по времени, восстановления и квантования по уровню. Погрешности, возникающие при аналого-цифровом преобразовании сигналов.
реферат, добавлен 16.05.2016Проведение исследования основных форм описания неопределенности. Рассмотрение задачи определения характеристик системы при наличии интервальных средних параметров систем управления. Особенности метода генерации случайных плотностей и вектора параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Суть метода Рунге-Кутта, его назначение и область применения. Разработка программы для нахождения приближенного решения обыкновенного дифференциального уравнения пятого порядка с заданным постоянным шагом. Выбор состава технических и программных средств.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка метода, обеспечивающего получение структурно устойчивой цифровой передачи информации. Математический аппарат и алгоритмы коррекции базовых топологий, позволяющие определять коспектральные топологии с нужными структурными характеристиками.
статья, добавлен 02.04.2019Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Разработка концепции автоматизированной системы управления качеством подготовки студентов. Проблемы, возникающие на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления. Специфика применения автоматизированной системы управления в вузе.
статья, добавлен 26.04.2017Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015- 69. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Рассмотрение существующих интеллектуальных беспилотных систем и индустриальных мультифункциональных сетей четвертого и пятого поколений. Разработка компьютеризированных систем мониторинга и управления горным и транспортным оборудованием на карьерах.
реферат, добавлен 23.05.2018Разработка метода встраивания цифровых водяных знаков с использованием электронных цифровых подписей сторон, участвующих в процессе передачи авторского права, позволяющий правообладателю выявить нарушителя при появлении контрафактных копий его продукта.
статья, добавлен 29.07.2016Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Применение языка Verilog и методология проектирования цифровых устройств. Согласование типов портов и их направлений при включении модулей. Введение временных задержек в непрерывные операторы присваивания. Общая характеристика циклических операторов.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015