Метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов
Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
Подобные документы
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Анализ вопросов, связанных с использованием управляемой моделями архитектуры при проектировании цифровых систем управления (ЦСУ). Анализ возможности использования MDA при проектировании ЦСУ. Использование машинно-ориентированных средств описания моделей.
статья, добавлен 01.07.2018Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.
автореферат, добавлен 25.07.2018Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Сущность концепции SCАDA как метода автоматизированного управления сложными динамическими системами. Внедрение современных систем диспетчерского управления. Компоненты систем контроля и управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
краткое изложение, добавлен 05.05.2014Рассмотрение основных подходов и методов синтеза многоцелевых информационно-измерительных систем для работы с гетерогенными (разнородными) множествами цифровых и аналоговых сигналов. Возможные сочетания вход-выход для электрических сигналов и параметров.
статья, добавлен 28.01.2020Интеграция автоматизированных систем управления предприятием (АСУП) с системами уровня предприятия и бизнес-приложениями. Методы кодирования для сжатия цифровых изображений в модульных структурах. Использование статистических признаков при моделировании.
статья, добавлен 25.08.2020Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Работы по созданию АСУП на базе отечественных цифровых вычислительных машин. Создание типовой системы "Кунцево". Применение алгоритмической схемы последовательного анализа вариантов. Разработка комплексных АСУП. Техническая база современных ERP-систем.
реферат, добавлен 14.09.2010Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Использование реконфигурируемых вычислительных систем для решения задач поиска шаблонов в потоке данных. Эффективная разработка цифрового автомата, решающего задачу поиска шаблонов с масками "*" и "?". Основная идея метода векторизации состояний автомата.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015