Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
Подобные документы
Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Разработка модели логической схемы для реализации электрической схемы цифрового автомата. Описание процессов минимизации, декомпозиции, кодирования, определения функций выхода и возбуждения триггеров, реализация логической функции на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 08.08.2018Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014- 108. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка схемы простейшего конечного автомата на релейно-контактных элементах, RS-триггерах. Построение таблицы переходов и выходов, определение числа элементов памяти, синтез схемы асинхронного автомата. Синтез автомата на бесконтактных элементах.
контрольная работа, добавлен 03.10.2019Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Выбор элементной базы. Составление структурной схемы автомата. Функциональные узлы схемы. Определение частоты кварцевого генератора. Функции преобразователя кода. Составление временной диаграммы. Схема согласования с каналом связи. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Расчет корректоров коэффициента мощности. Повышение коэффициента мощности сетевых статических преобразователей. Модификации схемы преобразователя и (или) алгоритма переключения входящих в его состав вентилей (ключей). Стабилизация выходного напряжения.
учебное пособие, добавлен 23.12.2017Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2016Разработка многоканальной структурной схемы радиометра с модуляцией полезного сигнала, оценивающей радиояркостную температуру исследуемого источника внутреннего шума и нестабильность коэффициента усиления приемника. Оценка погрешности искомых параметров.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Передаточная функция первого элемента системы автоматического управления. Использование правила переноса узлов. Преобразования передаточной функции разомкнутой системы с использованием Mathcad. угол наклона проведения асимптоты в частотном диапазоне.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Построение проходной характеристики транзистора. Расчет спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя. Изучение схемы масштабного усилителя. Особенность исследования ослабления фильтра. Денормирование и конструирование передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разработка принципиальной электрической схемы устройства умножителя положительных чисел. Синтез функционирующих узлов устройства умножения положительных чисел. Описание регистра сдвига и регистра преобразования формы кода. Синтез шифратора и счетчика.
контрольная работа, добавлен 18.11.2016