Проектирование системы управления двигателями фрезерного станка параллельной кинематики
Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
Подобные документы
Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Расчет основных размеров и параметров асинхронного двигателя с контактными кольцами. Устройство и принцип действия основного релейно-контакторного и бесконтактного электрооборудования и применения его в типовых схемах управления асинхронными двигателями.
учебное пособие, добавлен 01.04.2014Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления. Динамический анализ долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Исходные данные, анализ кинематики и функциональная схема системы числового программного управления. Подключение ее к станку и схемы электроавтоматики. Реализация комплекса вспомогательных М-функций, S-функций. Разработка программы цикла позиционирования.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Проектирование станочного приспособления для фрезерного станка. Кинематический расчет привода движения со ступенчатым регулированием. Разработка схемы установки и усилия зажима заготовки, конструкции приспособления, расчет силового привода и силы резания.
реферат, добавлен 02.09.2010Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Ознакомление с общим видом токарно-винторезного станка. Определение работы совокупности кинематических цепей станка. Рассмотрение передаточных отношений перебора. Исследование и характеристика особенностей электродвигателей индивидуальных приводов.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2023Описание компоновки, основных узлов и движений токарно-затыловочного станка. Кинематическая схема токарно-затыловочного станка модели 1811 и уравнение балансов. Определение передаточных отношений и передаточных чисел. Проектный расчет валов и шпинделя.
дипломная работа, добавлен 29.10.2014Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Модель станка вертикально-фрезерного 675П. Массы и жесткости элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Расчет собственных колебаний элементов станка. Матрица масс элементов рассматриваемой системы. Определение частоты вращения фрезы и шпинделя.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Основное назначение и область применения фрезерного станка, его конструкционные особенности, принципы работы датчиков управления. Расчет количества оборотов шпинделя и электродвигателя, мощность привода главного движения и параметры режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Принцип работы, схема и элементы пресса с односторонней станиной. Обоснование выбора материалов для всех элементов механизма. Расчет коэффициента запаса самоторможения винта под действием рабочей нагрузки. Проектирование привода винтового механизма.
практическая работа, добавлен 11.12.2015Комплексное изучение техники расчета силовой части электропривода. Обоснование выбора электрооборудования и проверка его по нагреву и перегрузочной способности. Обоснование выбора и расчет системы управления и определения параметров регуляторов привода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Назначение, техническая характеристика и область применения станка. Система смазки универсально-фрезерного механизма и расчет фундамента. Транспортировка и распаковка машины для обработки. Маршрутный технологический процесс ремонта изношенной детали.
курсовая работа, добавлен 17.03.2016Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Характеристика тяговых электроприводов с асинхронными двигателями. Исследование процессов нагрева и охлаждения асинхронного двигателя мощностью 14 кВт при его питании от преобразователя частоты с системой скалярного управления с IR-компенсацией.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ результатов исследования и разработки гидропривода подачи стола, в котором настройка параметров реверса может осуществляться системой ЧПУ станка. Особенности выбора параметров механизма управления насосом применительно к плоскошлифовальным станкам.
статья, добавлен 27.10.2010