Проектирование системы управления двигателями фрезерного станка параллельной кинематики
Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
Подобные документы
Исходные данные и технические характеристики проектируемого станка и оборудования. Описание работы электрической энергосберегающей схемы станка. Расчёт пускозащитной аппаратуры. Выбор питающих проводов и кабеля для двигателя. Монтаж электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.
учебное пособие, добавлен 18.02.2015Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014- 79. Токарный станок
Описание конструкции и принципов работы основных узлов токарно-винторезного станка 16К20 предназначенного для выполнения токарных работ и для получения резьбы. Изучение его механизмов, а также особенности кинематики коробки скоростей данного станка.
реферат, добавлен 20.12.2016 Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Использование фрезерных станков для формирования пазов соединения оконных и дверных рам. Описание примера модернизации фрезерного станка ФСШ-1А (К) путем конструктивного изменения устройства подачи. Основные технические параметры модернизации станка.
статья, добавлен 18.07.2018Математическая модель шагового двигателя. Наличие колебательности импульсной характеристики и необходимость резервировать длительность управляющих импульсов. Реализация алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ технологического процесса и характеристика оборудования станка ленточнопильного модели СЛП-600 ЭПС. Анализ тенденций развития систем управления на базе микропроцессорной техники. Схема управления комплексом и выбор основных технических средств.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.
статья, добавлен 28.09.2019- 87. Управление тягой и торможением гибридного маневрового тепловоза с асинхронными тяговыми двигателями
Принципы построения системы управления асинхронным тяговым электроприводом гибридного маневрового тепловоза на пределе по сцеплению колес с рельсами в режимах тяги и электрического торможения. Разработка комплексной электромеханической модели тепловоза.
статья, добавлен 27.05.2018 Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Строгальная обработка, оборудование для выполнения операций. Виды выполняемых работ станка: строгание горизонтальной и параллельной плоскости. Выполнение пазов и канавок. Строгание фасонных поверхностей. Компоновка продольно-строгального станка.
курсовая работа, добавлен 05.04.2012Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015- 92. Проектирование наладки вертикально-фрезерного станка для обработки детали "Полуось 1221-2407082"
Описание выбора станка для выполнения технологической операции. Настройка режущего инструмента на размер. Назначение и установка режимов резания. Виды погрешности при обработке детали и методы их устранения. Последовательность выполнения наладочных работ.
курсовая работа, добавлен 10.05.2019 Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016- 96. Способы выполнения параллельной обработки деталей с использованием структурно–логического метода
Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.
реферат, добавлен 08.06.2015 Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Анализ существующего технологического процесса сушки мясопродуктов. Постановка задач на проектирование автоматизированной системы управления сушильно-коптильной установки. Особенность выбора программируемого логического контроллера системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Особенности расчета теплового баланса, кинематики и динамики двигателя внутреннего сгорания на основе двигателя-прототипа ВАЗ-2112. Выбор топлива. Оценка системы смазки, в частности масляного насоса. Определение усилий в кривошипно-шатунном механизме.
курсовая работа, добавлен 07.03.2017Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016