Проектирование системы управления двигателями фрезерного станка параллельной кинематики

Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.

Подобные документы

  • Исходные данные и технические характеристики проектируемого станка и оборудования. Описание работы электрической энергосберегающей схемы станка. Расчёт пускозащитной аппаратуры. Выбор питающих проводов и кабеля для двигателя. Монтаж электрооборудования.

    курсовая работа, добавлен 13.08.2012

  • Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.

    учебное пособие, добавлен 18.02.2015

  • Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2014

  • Описание конструкции и принципов работы основных узлов токарно-винторезного станка 16К20 предназначенного для выполнения токарных работ и для получения резьбы. Изучение его механизмов, а также особенности кинематики коробки скоростей данного станка.

    реферат, добавлен 20.12.2016

  • Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2017

  • Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2012

  • Использование фрезерных станков для формирования пазов соединения оконных и дверных рам. Описание примера модернизации фрезерного станка ФСШ-1А (К) путем конструктивного изменения устройства подачи. Основные технические параметры модернизации станка.

    статья, добавлен 18.07.2018

  • Математическая модель шагового двигателя. Наличие колебательности импульсной характеристики и необходимость резервировать длительность управляющих импульсов. Реализация алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя.

    статья, добавлен 27.07.2017

  • Анализ технологического процесса и характеристика оборудования станка ленточнопильного модели СЛП-600 ЭПС. Анализ тенденций развития систем управления на базе микропроцессорной техники. Схема управления комплексом и выбор основных технических средств.

    дипломная работа, добавлен 26.08.2017

  • Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2016

  • Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.

    статья, добавлен 28.09.2019

  • Принципы построения системы управления асинхронным тяговым электроприводом гибридного маневрового тепловоза на пределе по сцеплению колес с рельсами в режимах тяги и электрического торможения. Разработка комплексной электромеханической модели тепловоза.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.

    дипломная работа, добавлен 29.06.2014

  • Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Строгальная обработка, оборудование для выполнения операций. Виды выполняемых работ станка: строгание горизонтальной и параллельной плоскости. Выполнение пазов и канавок. Строгание фасонных поверхностей. Компоновка продольно-строгального станка.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2012

  • Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2015

  • Описание выбора станка для выполнения технологической операции. Настройка режущего инструмента на размер. Назначение и установка режимов резания. Виды погрешности при обработке детали и методы их устранения. Последовательность выполнения наладочных работ.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2019

  • Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2018

  • Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.

    курсовая работа, добавлен 19.02.2012

  • Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.

    статья, добавлен 02.09.2016

  • Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.

    реферат, добавлен 08.06.2015

  • Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.

    курсовая работа, добавлен 15.08.2011

  • Анализ существующего технологического процесса сушки мясопродуктов. Постановка задач на проектирование автоматизированной системы управления сушильно-коптильной установки. Особенность выбора программируемого логического контроллера системы автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 28.01.2015

  • Особенности расчета теплового баланса, кинематики и динамики двигателя внутреннего сгорания на основе двигателя-прототипа ВАЗ-2112. Выбор топлива. Оценка системы смазки, в частности масляного насоса. Определение усилий в кривошипно-шатунном механизме.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2017

  • Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.