Проектирование системы управления двигателями фрезерного станка параллельной кинематики
Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
Подобные документы
Исходные данные и технические характеристики проектируемого станка и оборудования. Описание работы электрической энергосберегающей схемы станка. Расчёт пускозащитной аппаратуры. Выбор питающих проводов и кабеля для двигателя. Монтаж электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Правильный выбор экскаватора и определение загрузки его механизмов при работе в конкретных условиях. Анализ мощности подъемного механизма прямой механической лопаты. Определение силы тяжести груженного ковша. Расчет мощности двигателя механизма подъема.
курсовая работа, добавлен 04.06.2024Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.
учебное пособие, добавлен 18.02.2015Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017- 81. Токарный станок
Описание конструкции и принципов работы основных узлов токарно-винторезного станка 16К20 предназначенного для выполнения токарных работ и для получения резьбы. Изучение его механизмов, а также особенности кинематики коробки скоростей данного станка.
реферат, добавлен 20.12.2016 Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Использование фрезерных станков для формирования пазов соединения оконных и дверных рам. Описание примера модернизации фрезерного станка ФСШ-1А (К) путем конструктивного изменения устройства подачи. Основные технические параметры модернизации станка.
статья, добавлен 18.07.2018Анализ технологического процесса и характеристика оборудования станка ленточнопильного модели СЛП-600 ЭПС. Анализ тенденций развития систем управления на базе микропроцессорной техники. Схема управления комплексом и выбор основных технических средств.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Математическая модель шагового двигателя. Наличие колебательности импульсной характеристики и необходимость резервировать длительность управляющих импульсов. Реализация алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя.
статья, добавлен 27.07.2017Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.
статья, добавлен 28.09.2019- 88. Управление тягой и торможением гибридного маневрового тепловоза с асинхронными тяговыми двигателями
Принципы построения системы управления асинхронным тяговым электроприводом гибридного маневрового тепловоза на пределе по сцеплению колес с рельсами в режимах тяги и электрического торможения. Разработка комплексной электромеханической модели тепловоза.
статья, добавлен 27.05.2018 Структурное исследование рычажного механизма. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений. Расчет значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма. Определение сил давления газов на поршень. Силовой расчет входного звена двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Строгальная обработка, оборудование для выполнения операций. Виды выполняемых работ станка: строгание горизонтальной и параллельной плоскости. Выполнение пазов и канавок. Строгание фасонных поверхностей. Компоновка продольно-строгального станка.
курсовая работа, добавлен 05.04.2012Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018- 94. Проектирование наладки вертикально-фрезерного станка для обработки детали "Полуось 1221-2407082"
Описание выбора станка для выполнения технологической операции. Настройка режущего инструмента на размер. Назначение и установка режимов резания. Виды погрешности при обработке детали и методы их устранения. Последовательность выполнения наладочных работ.
курсовая работа, добавлен 10.05.2019 Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016- 97. Способы выполнения параллельной обработки деталей с использованием структурно–логического метода
Показатели производительности и управление производственным процессом. Использование параллельной загрузки станков. Проблемы сохранения качества и обеспечения высокой производительности при изготовлении партии деталей. Время изготовления деталей.
реферат, добавлен 08.06.2015 Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Анализ существующего технологического процесса сушки мясопродуктов. Постановка задач на проектирование автоматизированной системы управления сушильно-коптильной установки. Особенность выбора программируемого логического контроллера системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Особенности расчета теплового баланса, кинематики и динамики двигателя внутреннего сгорания на основе двигателя-прототипа ВАЗ-2112. Выбор топлива. Оценка системы смазки, в частности масляного насоса. Определение усилий в кривошипно-шатунном механизме.
курсовая работа, добавлен 07.03.2017