Метод планирования автономных агентов команды PSI
Метод планирования действий автономных агентов, использованный при создании команды "PSI", для участия в чемпионате мира по игре в футбол среди программ и роботов RoboCup’99. Элементарные планы как "основные навыки" агента. Назначение планирующей системы.
Подобные документы
Метод простых итераций (метод последовательных приближений). Вычисления для построения графика уравнения системы. Решение системы нелинейных уравнений Microsoft Excel с использованием надстройки "поиск решения". Решения системы уравнений в пакете mathcad.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Оценка эффективности деятельности операторов автоматизированного командного пункта в процессе тренажной подготовки. Система оценивания действий операторов. Метод получения обобщенной оценки деятельности оператора с использованием нечетких термов.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика классов приближающих функций. Метод интерполяции Лагранжа. Метод получения аппроксимирующего значения функции без построения в явном виде полинома. Метод сплайн-аппроксимации и наименьших квадратов. Способы определения полиномы Чебышева.
контрольная работа, добавлен 03.06.2009Общая постановка задачи решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод Адамса для решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Анализ погрешности, основные достоинства и недостатки метода Адамса решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Алгоритм решения задачи о назначениях, предполагающий минимизацию ее целевой функции, поиск оптимального решения. Венгерский метод - один из интереснейших и наиболее распространенных методов решения транспортных задач. Описание алгоритма данного метода.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Понятие о кубатурных формулах. Метод ячеек для вычисления кратных интегралов. Последовательное интегрирование, кубатурная формула типа Симпсона. Принципы построения программ с автоматическим выбором шага. Блок-схема и листинг программы, результаты.
курсовая работа, добавлен 30.10.2010Метод наименьших квадратов как один из базовых методов регрессионного анализа для оценки неизвестных параметров регрессионных моделей по выборочным данным. Определение эффективности использования процедур Кохрейна-Оркатта, Хилдрета-Лу и Дарбина.
статья, добавлен 02.02.2019Сущность и содержание исследуемого метода как процедуры эвристического типа, предваряющей использование метода одномерного поиска, которому требуется начальный отрезок локализации минимума. Алгоритм Свенна, его этапы и назначение. Метод деления пополам.
контрольная работа, добавлен 05.07.2014Классические итерационные метода. Релаксация как методика уточнения решения. Прямые методы решения системы линейных алгебраических уравнений. Особенности итерационного метода Якоби, примеры его применения. Метод простых итераций, условия сходимости.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Сущность и структура линейных уравнений, их разновидности и свойства. Критерий совместности системы линейных уравнений, исследование теоремы Кронекера-Капелли. Метод Гаусса: содержание и назначение, сферы применения. Свойство свободных переменных.
лекция, добавлен 26.03.2012- 36. Метод Эйлера
Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений. Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, основанный на аппроксимации интегральной кривой кусочно-линейной функции Эйлера.
доклад, добавлен 09.10.2012 Графическое решение двумерных задач линейного программирования, порядок работы с симплекс-таблицей. Этапы построения математической модели для планирования производства и оптимальной загрузки оборудования. Решение двойственной задачи методом Гомори.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Численное решение уравнения. Условия, наложенные на функцию. Графический метод определения корней. Метод дихотомии и процесс итераций. Первые приближения для метода касательных. Метод секущих и хорд. Сущность комбинированного метода решения уравнения.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Понятие о симплекс-методе и способы нахождения базисного решения. Определение крайней точки выпуклого множества. Преобразование Гаусса-Жордана и его применение. Симплекс-метод с искусственным базисом (М-метод). Исследование функции f(х) на экстремум.
презентация, добавлен 09.07.2015Обзор методов решения задачи о назначениях, которая есть частным случаем транспортной задачи. Циклы пересчета допустимых планов задачи о назначениях, оценка строк и столбцов допустимых планов, критерии оптимальности и метод решения задачи о назначениях.
статья, добавлен 26.06.2018- 41. Ранг матрицы
Определитель с элементами, стоящими на пересечении строк, и столбцов матрицы. Правило вычисления ранга матрицы. Перебор всех возможных миноров. Элементарные преобразования: умножение, прибавление и перестановка рядов. Метод "окаймляющих миноров".
лекция, добавлен 29.09.2013 Комбинированный метод как метод уточнения корней нелинейных алгебраических или трансцендентных уравнений. Нахождение интервала с существующим единственным корнем. Сохранение знаков на исследуемом отрезке. Сокращение интервалов путём половинного деления.
отчет по практике, добавлен 14.10.2015Рассмотрение основных критериев планирования эксперимента, используемых в практических исследованиях. Свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей. Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка.
статья, добавлен 04.12.2018Нахождение обратной матрицы. Исследование системы линейных алгебраических уравнений на совместность. Нахождение координат вектора в заданном базисе. Метод элементарных преобразований и окаймляющих миноров. Способы нахождения ранга расширенной матрицы.
контрольная работа, добавлен 17.04.2017Возникновение математических моделей в виде автономных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, зависящих от параметров в задачах естествознания. Зависимость скорости изменений некоторых величин, называемых фазовыми, или динамическими переменными.
статья, добавлен 25.12.2017Аксиоматический метод построения научной теории. Основные понятия. "Начала" Евклида. Модель планиметрии Лобачевского на евклидовой плоскости. Геометрия Лобачевского. Исторические сведения о развитии тригонометрии. Тригонометрические соотношения.
реферат, добавлен 14.07.2008Три метода приближённого интегрирования определённого интеграла: метод прямоугольников, метод трапеций и метод Симпсона. Определение интеграла и его геометрический смысл. Приближённые методы вычисления. Формула Симпсона (формула парабол), ее применение.
курсовая работа, добавлен 14.06.2022Использование метода ветвей и границ для решения задач длительного планирования, содержащих конечное число допустимых планов. Вычисление допустимых планов и проверка планов на оптимальность. Этапы построения формальной схемы метода ветвей и границ.
лекция, добавлен 14.08.2017Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с заданными условиями на границах интервала и в заданных точках. Метод конечных разностей. Геометрический смысл производной. Метод прогонки, реализующий прямой и обратный ход. Выравнивание системы в столбец.
лекция, добавлен 06.04.2014Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Общая схема численных методов. Локальная ошибка дискретизации метода Эйлера. Применение многошаговой системы перехода от точки (Xi, Yi) к следующей.
контрольная работа, добавлен 02.05.2013