Метод планирования автономных агентов команды PSI

Метод планирования действий автономных агентов, использованный при создании команды "PSI", для участия в чемпионате мира по игре в футбол среди программ и роботов RoboCup’99. Элементарные планы как "основные навыки" агента. Назначение планирующей системы.

Подобные документы

  • Решение интегральных уравнений методом наибыстрейшего спуска. Теорема о минимуме квадратичного функционала и ее следствие. Разработка алгоритма приближенного решения обыкновенного интегрального уравнения. Постановка задачи, численная реализация на ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 12.10.2009

  • Метод моделирования случайных величин с целью вычисления характеристик распределений. Влияние метода Монте-Карлона на развитие методов вычислительной математики. Математическое ожидание, дисперсия, точность оценки, доверительная вероятность и интервал.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2010

  • Индуктивный и дедуктивный методы рассуждений в основе математического исследования. Понятия полной и неполной индукции. Области применения, метод и принцип математической индукции. Решение примеров, доказательства равенств, неравенств, деления чисел.

    реферат, добавлен 30.10.2010

  • Исследование машинных систем методом имитационного моделирования (метод Монте-Карло), простые и экономные способы формирования последовательности случайных чисел. Характеристика области применения метода Монте-Карло, его достоинства и недостатки.

    реферат, добавлен 18.03.2014

  • Изучение и программная реализация метода максимального правдоподобия. Внесение в метод корректировок, необходимых для повышения эффективности его работы в случае нелинейно зависимых признаков. Проверка корректности работы разработанных алгоритмов.

    дипломная работа, добавлен 31.05.2016

  • Зародження та розвиток ідеї інтегрування. Метод вичерпання Евдокса як перший відомий метод для розрахунку інтегралів. Суть механічного методу Архімеда. Етап в побудові поняття "інтеграл", пов'язаний з іменами Ньютона і Лейбніца. Інтеграли Коші та Рімана.

    доклад, добавлен 19.03.2012

  • Практическое решение задачи Коши в MathCAD. Исправленный метод Эйлера. Метод Рунге-Кутта. Задача Коши для обыкновенного ДУ второго порядка. Задача выбра параметров, представляющих собой погрешность приближенного равенства. Нахождение значения функций.

    курсовая работа, добавлен 11.07.2010

  • Вычисление определенных интегралов по формуле Ньютона-Лейбница. Методы численного интегрирования. Суть метода прямоугольников. Метод средних прямоугольников. Выполнение "прямого хода" и "обратного хода". Задача Дирихле для уравнения Лапласа методом сеток.

    контрольная работа, добавлен 15.06.2013

  • Типы алгебраических структур. Скалярное умножение арифметических векторов. Теория делимости квадратных матриц. Разложение матрицы в произведение простейших. Умножение матрицы на число. Элементарные преобразования над матрицами и элементарные матрицы.

    методичка, добавлен 19.09.2015

  • Классификация проблем принятия решений. Примеры аналоговых, физических и математических моделей. Принятие решений в условиях определенности. Графический метод решения задач линейного программирования, многоугольник решений, максимум целевой функции.

    лекция, добавлен 23.08.2016

  • Характеристика особенностей построения Декартовой прямоугольной системы координат (на плоскости, в пространстве). Графическое решение систем алгебраических линейных уравнений и задач линейного программирования с помощью Декартовой прямоугольной системы.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2015

  • Определение интегральных преобразований для функции v(x), заданной на положительной полуоси. Общие свойства преобразований. Метод решения начальных задач для эволюционных уравнений дробного порядка, основанный на редукции к уравнениям целого порядка.

    лекция, добавлен 10.08.2015

  • Вивчення вектора, як одного із фундаментальних понять сучасної математики. Доведення відповідних теорем, щодо визначення векторів. Вимоги до операції віднімання векторів, та його множення на число. Поняття про аксіоматичний метод. Аксіоми та теореми.

    дипломная работа, добавлен 12.02.2013

  • Использование команды plot и fplot при построении графиков. Решение дифференциальных уравнений с использованием классических алгоритмов численных методов Эйлера и Рунге-Кутта четвертого порядка. Построение графика значений по методам дифференцирования.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2014

  • Метод Ньютона - универсальный способ нахождения границ многочлена. Раскрытие схемы Горнера. Доказательство теоремы Штурма. Сущность алгоритмов итераций, половинного деления, хорд и касательных. Решение задач на вычисление уравнений высших степеней.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2014

  • Аксиоматический метод построения научной теории. Выделение понятий, формулирование аксиомы. Выведение теоремы и других понятий логическим путём. Пять "общих понятий" Евклида, причины его критики. Модель планиметрии Лобачевского на евклидовой плоскости.

    реферат, добавлен 08.10.2011

  • Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.

    статья, добавлен 11.01.2018

  • Характеристика матричных игр с нулевой суммой. Анализ платежной матрицы игры. Описание нижней и верхней цены игры, принципа минимакса. Игры с седловой и безседловой точкой. Игры, повторяемые многократно. Аналитический метод решения игр различного типа.

    учебное пособие, добавлен 17.06.2015

  • Сущность аксиомы как положения, принимаемого без логического доказательства в силу непосредственной убедительности. Аксиомы геометрии: история и ученые-разработчики. Общепринятый аксиоматический метод в математике и его понятие за пределами математики.

    доклад, добавлен 04.12.2008

  • Графоаналитический метод решения матричных игр. Решение систем неравенств графическим методом и задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений и целевой функции задачи. Решение матричных игр, используя симплекс метод.

    контрольная работа, добавлен 23.01.2013

  • Вероятностное обоснование МНК (метода наименьших квадратов) как наилучшей оценки. Принцип максимального правдоподобия, регрессия. Метод решения: минимизация невязки с привлечением методов матричного исчисления. Доверительные интервалы для оценок МНК.

    презентация, добавлен 06.08.2015

  • Застосування квадратурних формул з вагою до інтеграла з нескінченними межами і розривною функцією. Метод Канторовича для виділення особливостей. Наближене обчислення кратних інтегралів. Метод статистичних випробувань Монте-Карло, Люстерника і Діткіна.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2013

  • Правила решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие ранга матрицы. Преобразования матрицы, в результате которых сохраняется их эквивалентность. Классический метод решения СЛАУ. Теорема об эквивалентности при элементарных преобразованиях.

    контрольная работа, добавлен 16.01.2015

  • Определение унимодальности функции. Точные и приближенные методы поиска экстремума. Метод перебора, по разрядного поиска, дихотомии, золотого сечения, средней точки, хорд и метод Ньютона. Сравнение методов оптимизации по скорости вычисления и точности.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2015

  • Дослідження збіжності методу Нелдера-Міда в контексті безумовної та умовної оптимізації. Особливості роботи данного методу для допустимих областей: опуклої, не випуклої, з лінійними обмеженнями. Вибір птимальної довжини ребра початкового симплексу.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.