Выбор захватных устройств при автоматизированном монтаже сборочной оснастки
Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
Подобные документы
Разработка метода компьютерной технологии расчета гидрометрических лотков на основе гидромеханического подхода. Выбор конструкции с максимальными эксплуатационными и технико-экономическими показателями. Расчет гидрометрических устройств в открытых руслах.
статья, добавлен 17.06.2018Базовый вариант технологического процесса изготовления конструкции. Процесс заготовки, сборки и сварки. Выбор сварочного оборудования. Разработка принципиальной схемы приспособления. Выбор и обоснование установочных элементов и применяемых устройств.
методичка, добавлен 06.07.2012Проведение исследования основных методов простановки линейных размеров посредством расчетов суммарных допусков размерных цепей. Расчет узла по способу полной и неполной взаимозаменяемости. Характеристика сборочной единицы промежуточного вала редуктора.
практическая работа, добавлен 01.02.2018Характеристика развития автоматизации технологической подготовки и ее современного состояния. Особенности плазово-шаблонного метода производства. Основные конструкции крыла и используемых материалов, необходимых для изготовления шаблонов и оснастки.
дипломная работа, добавлен 15.10.2014Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017- 81. Точение валов
Определение типа производства и операционной партии. Выбор и технико-экономическое обоснование метода получения заготовки. Разработка проектного технологического процесса. Составление маршрута обработки. Выбор технологического оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 18.09.2011 Требования к оформлению сборочного чертежа и чертежа общего вида. Правила оформления печатного узла и чертежа печатной платы. Обмер деталей и создание эскизов. Этапы создания трехмерных моделей деталей входящих в состав сборочной единицы в SolidWorks.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Разработка конструкции механизма смены увеличения визира оптического устройства. Автоматизированный инженерный анализ стойки методом конечных элементов. Выбор заготовки, структуры и плана технологического процесса, типа производства и оборудования.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Два типа соединений в самолетостроении: неразъемные (прочные или прочноплотные) и разъемные (неподвижные, малоподвижные и подвижные). Главное назначение соединений и их элементы. Узлы крепления рычага, подкоса и подвески стойки к конструкции самолета.
реферат, добавлен 18.03.2018Исходные данные для конструирования станочного приспособления. Основные этапы разработки и обоснования конструкции технологической оснастки. Расчет потребных сил закрепления заготовки, выявление слабого звена приспособления и его расчет на прочность.
методичка, добавлен 12.11.2014Особенности разработки конструкции шарнирно-болтового соединения типа "ухо-вилка" в двух вариантах. Характеристика конструкции разъемного неподвижного соединения. Анализ конструкции разъемного подвижного соединения со втулками. Пути произведения расчета.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2022Проведение анализа и исследования в конструкции клещевого захвата. Изложение научно-обоснованных технологических решений, внедрение которых вносит вклад в повышение эффективности термомеханического способа обработки блочного камня из горных пород.
статья, добавлен 15.10.2014Разработка эскизов и обоснование выбора модели. Выбор и характеристика используемых материалов. Расчет и построение конструкции изделия. Поверка конструкции макетным способом. Выбор методов обработки узлов изделия. Изготовление и градация лекал.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Оценка технологичности сварной конструкции. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа. Обоснование последовательности сборочно-сварочных операций.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Рациональные технологические процессы при изготовлении составных частей и сборке самолета. Классификация основных элементов конструкции при проектировании. Последовательность сборки элементов самолета, нашедшая свое отражение в системе нумерации чертежей.
лекция, добавлен 20.01.2018Описание конструкции опоры коробчатого типа, предназначенной для установки и монтажа несущих колонн, сооружения зданий промышленного назначения. Выбор и обоснование способа сварки, источника питания и газобалонной аппаратуры. Методы контроля сварных швов.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Оценка технологичности сборочной единицы и методов её обеспечения. Обоснование выбора основных материалов конструкции. Технико-конструктивное описание спроектированного сборочного приспособления. Силовой и прочностной расчёт соединения при сборке.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Выбор и общее описание модели, обоснование и характеристика используемых материалов и правила их обработки. Составление сборочной схемы изделия, основные этапы его производства. Выбор и обоснование методов обработки, а также необходимого оборудования.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2020Исторические сведения об обработке резьбовых поверхностей. Образование резьбовых поверхностей: архимедова и эвольвентная винтовая поверхность. Промышленные способы изготовления резьбы, новые конструкции инструмента и оснастки для резьбофрезерования.
реферат, добавлен 14.10.2009Качественная и количественная оценка технологичности конструкции пропашного трактора, анализ применяемого оборудования и базирования заготовки на операциях мехобработки, организация ремонта оборудования и технологической оснастки, техника безопасности.
дипломная работа, добавлен 08.04.2012История возникновения и развития эстетического идеала человеческого тела. Разработка модельной конструкции женского дождевика для младшей возрастной группы, выбор материала и стиля. Основные гигиенические требования к одежде, рекомендации по уходу.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Знакомство с этапами проектирования технологической оснастки для химики-термической обработки детали "гильзы цилиндрической". Анализ конструкции двигателя внутреннего сгорания в разрезе. Азотирование как один из методов поверхностного упрочнения.
реферат, добавлен 18.02.2016Определение типа производства и описание конструкции приспособления. Расчёт потребных сил и моментов закрепления заготовки в приспособлении. Выбор типа привода приспособления и выявление его слабого звена. Расчёт показателей эффективности конструкции.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012