Выбор захватных устройств при автоматизированном монтаже сборочной оснастки

Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.

Подобные документы

  • Назначение детали и основные технологические задачи, развязываемые при её изготовлении. Проектирование технологических операций, расчёт режимов резания. Описание конструкции приспособления и точности его обработки. Проектирование корпуса фрезы.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2012

  • Технологичные соединения изделий с использованием упругих деталей. Технологичность сборочных единиц, детали сборочной единицы "масляный насос". Характеристика деформируемых штифтов, технологичные конструкции заходных поверхностей соединяемых деталей.

    контрольная работа, добавлен 24.08.2020

  • Проектирование ферменно-стержневой конструкции. Определение упругих характеристик слоистого композита. Составление матрицы трансформации углов конструкции. Использование закона Гука для установления зависимости между напряжениями и деформациями.

    контрольная работа, добавлен 08.10.2017

  • Изучение назначения и конструкции немеханизированных и механизированных приспособлений для токарных, фрезерных и сверлильных станков. Освоение устройства люнета и патронов. Рассмотрение хода лабораторной работы. Представлены вопросы для самопроверки.

    методичка, добавлен 08.06.2014

  • Характеристика типов силовых элементов и их работа. Особенности силовой увязки конструкции в зоне крепления, вычисление площади сечения. Факторы, влияющие на выбор формы поперечного сечения стержневых элементов. Алгоритм общего проектирования конструкций.

    реферат, добавлен 18.03.2018

  • Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.

    дипломная работа, добавлен 09.11.2016

  • Описание сборочной единицы (червячный редуктор - механизм для уменьшения угловой скорости при передаче вращения от электродвигателя машине). Основные понятия о размерных цепях, их виды. Нормирование точности формы и взаимного расположения поверхностей.

    контрольная работа, добавлен 29.10.2017

  • Последовательность операций изготовления сварной конструкции. Выбор, техническая характеристика оборудования заготовительного производства. Определение оптимального метода получения заготовок для конструкции. Расчет себестоимости сборочно-сварочных работ.

    дипломная работа, добавлен 16.05.2017

  • Виды электродуговой сварки плавящимся электродом. Технические условия на изготовление сварной конструкции. Выбор сварочных материалов. Обоснование материалов сварной конструкции. Методика изготовления скамейки. Описание сварной конструкции, ее назначение.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2021

  • Назначение и описание сварочной конструкции. Выбор и обоснование материала, а также метода ведения работ и режимов сварки. Производственная характеристика конструкции и последовательность ее изготовления. График производства работ и методы контроля.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2014

  • Выбор и обоснование основного металла. Сборочно-сварочные операции. Расчеты режимов сварки. Выбор сварочного оборудования. Контроль качества сварных соединений. Автоматизация регулирования глубины проплавления при изготовлении балок, конструкции датчиков.

    курсовая работа, добавлен 12.05.2013

  • Деформация элементов конструкции под воздействием внешней силы. Основные механизмы формирования компонент внутренних усилий, которые характеризуют простые виды сопротивлений. Определение вероятности разрушения конструкции при предельных нагрузках.

    лекция, добавлен 22.10.2014

  • Описание газосборника и условий его эксплуатации. Анализ конструкции диффузора на технологичность. Обоснование выбора материала конструкции и его характеристика. Оценка свариваемости материала изделия и выбор способа получения неразъемных соединений.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2013

  • Физические и химические свойства воды. Изучение технологических процессов, скорость протекания которых определяется скоростью подвода тепла. Распространение теплоты в жидкой или газообразной среде. Выбор, обоснование выбора конструкции теплообменника.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2015

  • САМ как средства технологической подготовки производства изделий, обеспечивают автоматизацию программирования и управления оборудования с программным управлением. Особенности проектирования технологической оснастки с применением CAD/CAM технологий.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2019

  • Назначение и условия работы детали в сборочной единице. Избрание типа и организационной формы производства. Выбор оптимального метода получения заготовки. Предварительная разработка технологического маршрута по критерию минимальной себестоимости.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2016

  • Служебное назначение и технические требования ступенчатого вала. Технологический контроль чертежа и анализ конструкции. Определение типа производства и выбор способа получения заготовки. Выбор оборудования и средств автоматизации. Расчет припусков.

    контрольная работа, добавлен 09.04.2013

  • Чтение чертежа сборочной единицы. Выбор главного изображения детали и количества изображений. Выполнение чертежей деталей. Ознакомление с формой и размерами детали. Выбор масштаба изображения и компоновка. Правила обозначения шероховатости поверхностей.

    контрольная работа, добавлен 11.03.2017

  • Расчет количества сырья, основных и вспомогательных материалов для изготовления брусковой детали и щитовой сборочной единицы. Расчет отходов древесных, облицовочных, клеевых материалов. Разработка и расчет технологического процесса изготовления изделий.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2016

  • Кинематическая схема машинного агрегата. Анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства. Передаточное число редуктора для четырёх вариантов двигателей. Частота вращения и угловая скорость тихоходного вала. Выбор материала зубчатых колес.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2016

  • Технологический выбор конструкции скважины. Расчет диаметра долота для бурения под эксплуатационную колонну. Обоснование типа, параметров, состава, количества промывочной жидкости по разрезу ствола скважины. Первичное вскрытие продуктивных пластов.

    курсовая работа, добавлен 07.04.2016

  • Анализ конструкции детали и требований к ее изготовлению, ее назначение и сферы практического применения. Определение и обоснование типа производства. Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор исходной заготовки, технологические операции.

    контрольная работа, добавлен 18.04.2016

  • Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.

    курсовая работа, добавлен 30.07.2017

  • Патентно-лицензионный обзор вариантов конструкции исследуемого станка. Принципы компоновки узлов. Определение класса точности станка. Расчет режимов сверления. Выбор электродвигателя и его обоснование. Системный анализ станков и разработка прототипа.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2014

  • Обоснование материала сварной конструкции. Химический состав стали. Технические условия на изготовление сварной конструкции. Выбор и обоснование методов сборки и сварки. Компьютерный расчет режимов сварки. Анализ химического состава сварочной проволоки.

    дипломная работа, добавлен 01.08.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.