Динамический ДСМ-метод в задаче управления интеллектуальным роботом
Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
Подобные документы
Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017- 103. Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ)
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015 Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012Построение и исследование биологически инспирированной компьютерной модели автономных агентов с потребностями питания, размножения, безопасности. Модель эволюции популяции самообучающихся агентов. Возможность формирования естественного поведения агентов.
статья, добавлен 18.01.2018Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Методы передачи видеоизображения с камеры робота на Raspberry PI на мобильное устройство. Учет быстродействия, загруженности процессора телефона, энергоемкости и оптимальных решений задач технического зрения. Разработка интерактивной игры для детей.
статья, добавлен 14.12.2024Розглянуто етап адаптації мультимедійного додатка під конкретного користувача. Надано класифікацію видів мультимедійних інтерфейсів з дуальної освіти на різних рівнях взаємодії. Сформульовано визначення адаптивного користувальницького інтерфейсу.
статья, добавлен 05.02.2023Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Использования современных информационных технологий в области экономического прогнозирования, финансового анализа, планирования. Специализированные пакеты прикладных программ для антикризисного управления. Программы адаптивного управления организацией.
статья, добавлен 29.08.2018Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Построение инвариантных стратегий на основе декомпозиции исходной системы на подсистемы. Проектирование инвариантных стратегий для систем управления меньшего порядка. Свойство слабой инвариантности в предельной задаче меньшей размерности, его следствие.
статья, добавлен 17.01.2018Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами. Рассмотрение в статье системы автоматического управления рабочим органом автогрейдера в процессе копания грунта, использующая в качестве информационных параметров объем грунта перед отвалом.
статья, добавлен 25.08.2020Розгляд етапу адаптації мультимедійного додатка під конкретного користувача. Класифікація видів мультимедійних інтерфейсів з дуальної освіти на різних рівнях взаємодії. Суть текстового та графічного різновидів адаптивного користувальницького інтерфейсу.
статья, добавлен 06.06.2023Описание предшественников аналоговых и цифровых управляющих машин и средств моделирования процессов и систем - машины для централизованного контроля и аналоговых вычислительных машин. Рассмотрение их роли в истории систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019- 121. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Исследование проблемы использования адаптивных автономных сценариев в решении задач управления информационными ресурсами вычислительных систем. Разработка модели адаптивного автономного сценария с использованием фреймов и аппарата конечных автоматов.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018