Определение трехмерных координат быстро движущегося объекта по видеопотокам от двух камер
Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
Подобные документы
Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Разработка алгоритма расчета значений погрешностей координатной привязки полученных фото- и тепловизионных изображений. Оценка погрешностей, полученных методом статистического моделирования. Сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом.
статья, добавлен 06.11.2018Расчет мгновенной мощности суммы двух сигналов. Построение автокорреляционной и взаимной корреляционной функции двух сигналов. Нахождение эффективной ширины спектра сигнала. Определение коэффициентов ряда Фурье и информационных параметров сообщения.
контрольная работа, добавлен 19.07.2015Особенности метода улучшения различимости объектов на цифровых изображениях, полученных в условиях недостаточной видимости. Преобразование динамических диапазонов разных сцен обрабатываемого изображения. Пример изображений, полученных в условиях тумана.
статья, добавлен 07.11.2018Особенности и предназначение студийного оборудования. Типы и устройство студийных телевизионных камер. Классификация и принципы построения видеокамер. Электрический расчет передающей камеры. Рекомендации к эффективному применению съемочного оборудования.
реферат, добавлен 14.11.2023Понятие и классификация цифровых видеокамер. Характеристика и проблемы камер, использующие ПЗС-матрицы. Характеристика и преимущество цифровых видеокамер, использующих КМОП-матрицу. Преимущества и недостатки носителей кассеты miniDV, DVD, жёсткого диска.
презентация, добавлен 12.11.2015ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет мгновенной мощности суммы двух сигналов. Определение эффективной ширины спектра. Построение автокорреляционной и взаимной корреляционной функции двух сигналов. Расчет информационных параметров сообщения и его расчет в виде двоичного кода.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017Ознакомление с методами программной реализации релейно-контактных схем управления. Составление блок-схемы основной программы, а также первой и второй подпрограмм. Показан процесс включения одной или двух реле, если выполнены условия их срабатывания.
лабораторная работа, добавлен 28.02.2020Последовательность формирования контурного препарата после фильтрации. Алгоритмы селекции изображения заданного объекта с использованием информации об угловой ориентации ребер и границ эталонов изображений и информации об углах перепадов интенсивности.
статья, добавлен 31.07.2013Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Оценка обстановки в районе проведения спасательной операции. Определение количества сил и средств связи, привлекаемых для обеспечения управления проведением спасательной операции, пропускной способности канала связи. Расчет и оценка достоверности связи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Процедура стохастической аппроксимации с ограничением траектории. Исследование параметрической адаптации фильтрационных оценок случайных процессов методом стохастической аппроксимации. Описание эффекта сходимости процедур стохастической аппроксимации.
статья, добавлен 06.11.2018Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование самовозбуждения системы из двух связанных осцилляторов. Разработка устройств для детектирования терагерцевого излучения. Построение модели колебаний электронной плазмы в нанотрубках. Повышение добротности антенн без электрических контактов.
статья, добавлен 03.11.2018Разработка и обоснование электрической структурной и функциональной схем устройства умножения двух чисел. Выбор элементной базы. Разработка и описание работы принципиальной схемы. Расчёты генератора тактовых импульсов, управляющего работой устройства.
курсовая работа, добавлен 08.09.2024Оценка времени прихода и комплексной амплитуды сигнала на выходе согласованного с истинным сигналом фильтра, формирования достаточных статистик для двух альтернатив "медленных" и "быстрых" отличий ложного сигнала от истинного и сравнении их с порогом.
статья, добавлен 02.04.2019Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка алгоритма приближенного моделирования скрытых фрагментов инверсионно-хронопотенциометрического процесса совместного измерения массовой концентрации двух тяжелых металлов, позволяющий осуществить приближенное разделение массовой концентрации.
статья, добавлен 23.06.2016Двух- и многодиапазонные системы для военной техники наземного базирования. Системы для обнаружения минных полей. Системы для правоохранительных применений и борьбы с терроризмом. Применение многодиапазонных оптико-электронных систем в народном хозяйстве.
реферат, добавлен 17.11.2018