Исследование динамических характеристик типовых звеньев систем управления
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
Подобные документы
Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016Общие этапы наладки автоматических систем регулирования, обработка результатов испытания. Статическая настройка устройств, определение соотношения и пульсации сигналов. Реализация типовых структур теплоэнергетических на аналоговых технических средствах.
учебное пособие, добавлен 18.12.2014Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Определение степени его подвижности. Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение их классов, порядка и вида. Формула строения соединения. Кинематическое исследование звеньев кривошипа.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Паровые и водогрейные котельные установки. Вспомогательное оборудование тепловой схемы. Переходные процессы в автоматических системах регулирования. Проведение динамических испытаний. Определение параметров настроек одноконтурных систем регулирования.
методичка, добавлен 27.06.2015Современная теория динамических систем. Определение динамической системы на сфере. Решения и основные траектории динамической системы на сфере. Компьютерное моделирование динамических систем на сфере. Использование программных пакетов Maple 17.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Основы теории колебаний систем с двумя степенями свободы, типовые примеры построения расчетных моделей типовых колебательных систем с двумя степенями свободы на основе составления уравнения Лагранжа второго рода. Pаcсчет параметров колебательных систем.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021- 33. Осевое сжатие
Гибкость звеньев механизмов манипуляторов при осевом сжатии. Изучение явления потери устойчивости при осевом сжатии гибкого стержня. Экспериментальное подтверждение формулы Эйлера. Исследование влияния параметров стержня на величину критической силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Блок-схема контура регулирования. Зависимость переходной характеристики от запаса по фазе при постоянной критической частоте. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. Экспериментальная настройка линейного и дифференциального звеньев.
лекция, добавлен 28.02.2016Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Исследование характеристик полупроводниковых диодов, устройств на их основе. Определение параметров биполярного транзистора. Изучение схем на основе операционного усилителя. Характеристики аналоговых компараторов напряжения. Исследование цифровых систем.
методичка, добавлен 25.12.2012Изучение принципов регулирования и свойств одноконтурных автоматических систем. Описание и функциональная схема исследуемой тепловой установки. Определение оптимальных параметров регуляторов методом Циглера-Николса. Построение и анализ переходных кривых.
лабораторная работа, добавлен 21.09.2021Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Исследование процедуры формирования, проверки и настройки динамической модели энергосистемы. Критерии верификации и количественные показатели достоверности динамических моделей. Определение величин измеренного максимального отклонения частоты напряжения.
статья, добавлен 23.06.2013Синтез динамических характеристик дискретных моделей подконструкций с использованием корректирующих рядов. Постановка краевых задач гидроупругости для конструкций, взаимодействующих с ограниченными объемами жидкости. Колебания несжимаемой жидкости.
диссертация, добавлен 25.11.2013Рассмотрение методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Получение уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточненной оценки. Определение преимуществ предложенного подхода.
статья, добавлен 06.11.2018Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Общие этапы наладки автоматических систем регулирования. Характеристика аналоговых регулирующих устройств отечественного производства. Особенность реализации нелинейного ограничителя перенапряжения. Главный анализ блока динамических преобразований.
учебное пособие, добавлен 27.06.2015Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Понятие звена, предназначение усилителя. Рассмотрение неустойчивого апериодического звена. Сравнение частотных характеристик устойчивого, неустойчивого апериодических звеньев. Логарифмические частотные характеристики звена. Специфика интегрирующего звена.
реферат, добавлен 29.11.2019Анализ проблемы работы автоматизированных электроприводов с целью создания приводных систем модернизированной буровой установки. Исследование динамических режимов работы приводных систем постоянного и переменного тока, создания математических моделей.
статья, добавлен 25.08.2020Изучение свойств сверхпереходного и ударного токов трехфазного короткого замыкания. Составление генераторных ветвей схемы замещения. Определение периодической составляющей короткого замыкания. Расчет параметров схемы замещения методом типовых кривых.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Описание общих моделей и динамических характеристик элементов электроэнергетических систем. На основе обобщенной модели нелинейной индуктивности анализ методов определения её эквивалентных параметров: емкости, индуктивности рассеивания и сопротивления.
статья, добавлен 26.05.2018Определение коэффициента затухания и фазы на заданной частоте. Количество звеньев необходимое для цепной схемы, эквивалентной воздушной линии без потерь. Определение индуктивности катушки низкочастотного фильтра, сопротивления на угловой частоте.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016