Исследование динамических характеристик типовых звеньев систем управления
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
Подобные документы
Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Формирование статических и динамических реакций звеньев колебательных систем между собой и с опорными поверхностями. Построение математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.
автореферат, добавлен 07.06.2018Исследование зарядовых и частотных свойств гетероструктур. Разработка сложных систем с применением ЭВМ. Иерархическая структура и состав низовых функционально завершенных звеньев. Декомпозиция структуры ранее разработанных систем до низовых звеньев.
реферат, добавлен 01.08.2009Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Фрактальные методы анализа динамических систем. Фрактальная параметризация динамических объектов и исследование изображений динамических объектов. Алгоритмы фрактальной параметризации изображений структур. Программа расчета фрактальных характеристик.
реферат, добавлен 11.02.2015- 17. Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
контрольная работа, добавлен 30.05.2021 Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Сущность изменения динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. Типы корректирующих звеньев, эффекты от их включения, последовательная и параллельная коррекция, виды обратных связей.
лекция, добавлен 01.02.2013Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2013Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013