Дискретная система
Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
Подобные документы
Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Нахождение определителя матрицы. Решение систем матричным способом. Решение алгебраических дополнений. Решение системы уравнений методом Гаусса. Исследование совместности систем по теореме Кронекера-Капелли, определение их ранга, нахождение решения.
контрольная работа, добавлен 20.12.2016Определение порядка уравнения наибольшим порядком производной. Формулировка теоремы о структуре общего решения линейного уравнения 1-го порядка. Определитель Вронского как главный определитель системы уравнений. Преобразование решения по функции Эйлера.
лекция, добавлен 14.03.2014Полное приращение функции. Полный дифференциал функции. Касательная плоскость и нормальный вектор. Точки экстремума функции. Частные производные первого и второго порядка от функции. Направляющие косинусы вектора. Тангенс угла наклона касательной.
контрольная работа, добавлен 06.06.2012Выбор типа математической функции при построении уравнения регрессии. Статистическая оценка достоверности регрессионной модели. Интервальная оценка параметров уравнения. Задачи корреляционно-регрессионного анализа. Абсолютные показатели силы связи.
презентация, добавлен 05.06.2012Исследование показательной функции как взаимно обратной, ее свойства и график. Понятие логарифмической функции, ее основные свойства, графики функции и нахождение области определения. Практическая значимость логарифмической и показательной функций.
презентация, добавлен 14.11.2015Способы распределения медалей между игроками. Случайное событие и его дополнение. Описание пространства элементарных событий. Формула нахождения вероятности появления хотя бы одного события. Нахождение функции распределения дискретной случайной величины.
методичка, добавлен 20.12.2011Решения задачи коммивояжера. Сущность метода прямого перебора. Построение дерева ветвлений и нахождение длины путей. Решение дискретной задачи транспортного типа. Сущность метода "ветвей и границ". Приведение задачи максимизации к задаче минимизации.
контрольная работа, добавлен 19.04.2013Создание таблицы значений функции алгебры логики, способы нахождения всех существенных переменных. Построение полинома Жегалкина функции. Определение совершенной дизъюнктивной нормальной формы. Особенности создания связного ориентированного графа.
контрольная работа, добавлен 27.08.2013Определение математического ожидания, дисперсии, функции распределения, вероятности событий, ошибок измерений. Построение эмпирической функции распределения. Статистическая проверка гипотезы о нормальном распределении. Оценка коэффициента корреляции.
контрольная работа, добавлен 13.05.2014Вычисление значения функции в точках, подозрительных на глобальный экстремум. Нахождение наклонной асимптоты, точек, в которых производная функции равна нулю. Определение промежутков выпуклости и точек перегиба функции. Построение эскиза графика функции.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Уравнения, не содержащие явно неизвестной функции. Линейные дифференциальные равенства второго порядка. Правая часть специального вида. Нахождение решения неоднородного уравнения методом вариации произвольных постоянных. Подбор частного решения.
реферат, добавлен 29.09.2013Примеры решения математических заданий на нахождение матрицы, производной методом дифференциального исчисления, вычисление определителя четвертого порядка, системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера и средствами матричного исчисления.
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Исследование формы данной поверхности методом сечений и построение сечения. Анализ кривой второго порядка. Нахождение фокусов, директрис, эксцентриситета и асимптот данной кривой второго порядка. Вывод уравнения осей канонической системы их координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2010Переменная преобразования Лапласа. Оригиналы и изображения непрерывных сигналов по Лапласу. Реакция системы после почленного перехода от оригиналов к изображениям при нулевых начальных условиях. Определение передаточной функции инерционного звена.
лекция, добавлен 01.02.2013Разработка программного модуля, ориентированного на нахождение минимума целевой функции по методу Фибоначчи на заданном отрезке, с заданным количеством вычислений и точностью. Тестирование результатов работы с помощью нескольких функций и их сравнение.
реферат, добавлен 11.11.2014Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Линейная и векторная алгебра, уравнения прямой на плоскости. Кривые второго порядка, дифференциальная геометрия и предел функции в точке. Виды интегралов и дифференциальные уравнения в частных производных. Дискретная математика и теория вероятностей.
учебное пособие, добавлен 11.02.2015Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Аппроксимация данных заданной линейной зависимостью методом наименьших квадратов. Определение ее параметров. Нахождение точек экстремума функции с помощью метода множителей Лагранжа. Исследование функции на экстремум. Изменение диагонали прямоугольника.
контрольная работа, добавлен 19.05.2015Анализ графика весовой функции (импульсной переходной) с требуемым шагом дискретизации. Ознакомление с результатами проверки путем обратного преобразования Лапласа от передаточной функции. Определение оригиналов функций с помощью таблиц изображений.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Разработка методики исследования непрерывных и дискретных динамических систем с условием возможной подкачки с запаздыванием. Расчет аналитического выражения для периодического решения дискретной динамической системы второго порядка с условием подкачки.
автореферат, добавлен 02.05.2018Решение уравнения и построение его на комплексной плоскости. Определение точек разрыва функции и указание характера точек разрыва. Нахождение производных функций. Расчет экстремумов функции с использованием второй производной. Разложение функции в ряд.
контрольная работа, добавлен 22.04.2018