Дискретная система
Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
Подобные документы
Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Вычисление пределов функций. Правила вычисления производных. Нахождение наибольших и наименьших значений функции на отрезке. Запись уравнения касательной и нормали в общем виде. Область определения функции. Пересечение с осями координат, нули функции.
контрольная работа, добавлен 29.04.2019Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Исследование геометрического закона распределения вероятностей дискретной случайной величины. Построение графиков зависимости математического ожидания от параметра распределения. Написание функции для определения коэффициентов эксцесса и асимметрии.
лабораторная работа, добавлен 03.04.2014Нахождение длинны стороны, внутреннего угла, точки пересечения высот. Уравнение медианы, проведенной через вершину. Система линейных неравенств. Понятие функции и её график. Координаты вектора в базисе. Производная функции и неопределённый интеграл.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Определение и распределение дискретной случайной величины при множестве возможных значений. Свойства геометрической функции распределения. Формульное выражение математического ожидания. Графики функции и плотности распределения непрерывной величины.
методичка, добавлен 03.12.2013Введение полярных координат в качестве формальной системы координат. Раскрытие понятия полярной системы координат на плоскости и в пространстве и нахождение уравнения линий в полярных координатах. Связь между декартовыми и полярными координатами.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016Проблема сложности вычислений как одна из важнейших проблем в дискретной математики. Множества и основные операции над ними. Основные законы операций над множествами. Прямые произведения и функции. Теорема Кантора. Матричный способ задания множеств.
реферат, добавлен 16.05.2012Понятие о производной функции в точке, ее физический и геометрический смысл. Методические особенности изучения линейной, квадратной и кубических функций, их свойства и график. Определение производной функции в точке, нахождение промежутков возрастания.
контрольная работа, добавлен 07.03.2017Определение и графическое изображение области допустимых значений заданной функции. Вычисление частных производных первого порядка, полного приращения и дифференциала функции. Механизма и основные этапы расчета наибольшего и наименьшего значения.
контрольная работа, добавлен 25.02.2016Анализ аппроксимации как процесса приближения функции f(x) к более простой функции. Анализ интерполяции как процесса нахождение промежуточных значений величины по имеющемуся дискретному набору известных значений. Определение интерполяционного полинома.
контрольная работа, добавлен 11.02.2018Формирование современного понимания функциональной зависимости. Достаточные условия экстремума функции. Нахождение экстремума с помощью производной. Определение предела функции в теореме Коши. Эквивалентность различных определений предела функции.
реферат, добавлен 03.10.2012Нахождение пределов функций, левого и правого пределов в точке, скачка функции в каждой точке разрыва, точки разрыва функции, если они существуют, значения функции при стремлении аргумента к каждому из данных значений. Построение схематического чертежа.
контрольная работа, добавлен 26.11.2016Определение уравнение переходного процесса по изображению регулируемого параметра по Лапласу. Нахождение корней методом приближения. Разложение изображения регулируемого параметра на сумму простых дробей. Задание на определение исследуемого уравнения.
методичка, добавлен 30.10.2010Множества, операции над ними. Соответствия и функции. Элементы общей алгебры. Различные виды алгебраических структур. Элементы математической логики. Логические функции. Булевы алгебры и теория множеств. Язык логики предикатов. Классы графов и их частей.
курс лекций, добавлен 07.04.2013Три вида уравнений второго порядка, допускающих понижение степени. Порядок введения новой функции. Условие преобразования исходного уравнения в неполное уравнение первого порядка. Пример решения дифференциального уравнения заданного вида, расчет функции.
презентация, добавлен 17.09.2013Рассчет по правилу умножения матриц коэффициентов новой матрицы. Решение системы линейных алгебраических уравнений тремя методами. Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной. Нахождение площади фигуры, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 02.10.2012Решение системы линейных уравнений методом Гаусса, нахождение предела и производной функции. Составление уравнения касательных, схематичное построение графиков. Вычисление расширенной матрицы, определение промежутков знаков постоянства и экстремумов.
контрольная работа, добавлен 21.10.2014Закон распределения дискретной случайной величины. Построение графика функции распределения. Расчет математического ожидания, дисперсии и среднего квадратического отклонения случайной величины. Изображение графически эмпирической функции распределения.
задача, добавлен 03.07.2012Правила решения уравнений первого порядка, нахождение неизвестной производной функции (дифференциала). Геометрический смысл общего и частного решения. Уравнения с разделяющимися переменными. Простейшие случаи нахождения интегрирующегося множителя.
курс лекций, добавлен 11.10.2014Решение задачи Коши для дифференциальных уравнений методом Милна. Использование метода для систем уравнений первого порядка или приведенных к таким. Оценка устойчивости метода и числа шагов. Практическая сторона использования. Решение 30 примеров.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Понятие производной, ее геометрический, физический смысл. Производные высших порядков, изучение функции с помощью производной. Достаточные условия экстремума функции: нахождение экстремума, точка перегиба графика функции. Применение производной в алгебре.
реферат, добавлен 10.05.2009Особенности декартовой системы координат в трехмерном пространстве. Понятие предела, непрерывность функции нескольких переменных. Свойства функций непрерывных в ограниченной замкнутой области. Определение частной производной функции нескольких аргументов.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015