Розробка оптимізаційних методів дослідження складних маніпуляційних систем
Проектування оптимізаційних постановок задач і методів системного аналізу геометро-топологічних параметрів. Планування станів, побудова областей досяжності. Розрахунок траєкторій та організації рухів, формування моделей в чисельно-аналітичному вигляді.
Подобные документы
Побудова математичної моделі процесу вирішення задач оцінювання об’єктів життєвого циклу програмних систем. Реалізація створеного апарату в програмних засобах підтримки розв’язання задач оцінювання і керування ризиком з їх апробацією в організації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Формування концепції множинних моделей невизначеності. Створення теорії Гок-перетворення. Засоби псевдообернення у математичному описі множинності розв’язків лінійних систем. Розвиток методів градієнтної оптимізації систем керування з дискретним часом.
автореферат, добавлен 30.08.2014Побудова класичних розв’язків для параболічних початково-крайових задач і задач спряження з крайовими умовами та умовами спряження типу Вентцеля за допомогою теорії потенціалу. Застосування аналітичних методів до проблем з теорії дифузійних процесів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка узагальненої математичної моделі, що описує процес неперервного культивування змішаної культури при різних взаємодіях. Аналіз якісних змін у динаміці систем, обумовлених варіаціями декількох параметрів, за допомогою методів теорії біфуркацій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Побудова та дослідження нових математичних моделей нестаціонарних дифузійних процесів у багатокомпонентних середовищах з включеннями. Розробка, обґрунтування високоточних обчислювальних алгоритмів дискретизації розглянутих класів початково-крайових задач.
автореферат, добавлен 12.07.2014Побудова математичних моделей імпедансної, адмітансної, передаючої і гібридних інженерних мереж, нелінійних електричних кіл і багатогалузевої економіки. Теореми існування та єдиності для різних класів сингулярних рівнянь. Умови існування зовнішніх тисків.
автореферат, добавлен 27.09.2014Алгоритмічне забезпечення геометричного моделювання. Унаочнення у часі розв’язків рівняння Дуффінга як математичного апарату дослідження процесу проклацування механічних конструкцій типу ферми Мезеса. Побудова фазових траєкторій динамічних систем.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз стійкості автономних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Розробка підходу до дослідження стійкості тривіальних розв'язків для цього класу систем. Дослідження критичних станів рівноваги нелінійних імпульсних систем Важевського.
статья, добавлен 19.02.2016Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Огляд методів гарантованого оцінювання значень лінійних функціоналів, визначених на розв’язках вироджених крайових задач Неймана для еліптичних рівнянь і на їх правих частинах. Доведення однозначної розв’язності систем інтегро-диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз методів оцінювання та оптимізації надійності багатовимірних алгоритмічних процесів (АП). Розробка градієнтних і генетичних моделей оптимізації надійності багатовимірних АП та проведення порівняльного аналізу їх точності, складності та швидкодії.
автореферат, добавлен 27.08.2014Розробка та аналіз внутрішньої структури інтервальної математичної моделі в арифметичному евклідовому просторі. Метод розв'язання поставленої задачі на базі методів, призначених для розв'язання задач геометричного проектування, програмне забезпечення.
автореферат, добавлен 18.11.2013Проведення всебічного системного аналізу алгебричних методів синтезу числових кодів з кільцевою структурою, комплексне обґрунтування їх переваг та недоліки. Розробка методики синтезу та обчислення повних сімей числових кодів з кільцевою структурою.
автореферат, добавлен 11.10.2011Конструктивне представлення розв'язків абстрактних задач для диференціальних рівнянь гіперболічного типу першого та другого порядків в гільбертовому просторі. Побудова і обґрунтування чисельно-аналітичних алгоритмів, знайдення апріорної оцінки точності.
автореферат, добавлен 25.02.2014Дослідження методів оцінювання характеристик прихованих періодичностей, що описуються математичними моделями у вигляді ПКВП. Покращення завадостійкості інформаційно-вимірювальних систем, що використовуються при пошуку та діагностиці технічних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка нових ефективних методів розв’язання крайових задач для еліптичних систем диференціальних рівнянь з частинними похідними на основі методу р-аналітичних функцій за допомогою їх інтегральних зображень через граничні значення аналітичних функцій.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 92. Чисельне розв'язування лінійних осесиметричних задач коливання рідини методом інтегральних рівнянь
Розробка ефективних чисельних методів для наближеного розв'язування лінійних задач коливання рідини в осесиметричних контейнерах. Дослідження методики на тестових прикладах для підтвердження застосовності алгоритмів і отриманих теоретичних оцінок похибок.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Розроблення методів побудови асимптотичних розв’язків сингулярно збурених систем нетерового типу для лінійних і нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Новий підхід до дослідження узагальнених початкових і крайових задач з імпульсною дією.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розрахунок областей стійкості для функцій чутливості у заданих структурах за наявності динамічних обмежень. Постановки задач обмеженої та гарантованої чутливості, що охоплюються алгоритмами практичної стійкості. Математичні методи параметричної стійкості.
статья, добавлен 30.01.2017- 95. Удосконалення фільтрових методів спектрального аналізу стаціонарних ергодичних випадкових сигналів
Вдосконалення методів апаратурного спектрального аналізу стаціонарних ергодичних випадкових сигналів. Підвищення точності вимірювання оцінок спектральної щільності фільтровими методами, в тому числі при використанні динамічних фільтрів малих порядків.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Дослідження процесів теплопереносу, переносу заряду, розподілу концентрації компонентів біохімічної реакції. Моделювання фізико-хімічних процесів в біосенсорних системах на основi напiвпровiдникових структур, створення математичного інструментарію.
автореферат, добавлен 28.09.2015Висвітлення основних джерел невизначеності при відборі абітурієнтів до ВНЗ за результатами ЗНО. Застосування для вирішення цього завдання методів багатокритеріального прийняття рішень. Розробка програмної реалізації мовою R методів головного критерію.
статья, добавлен 25.08.2016Ефективність використання приладів дворівневих багатостадійних обслуговуючих систем за рахунок забезпечення інтеграції тягнучої та штовхаючої стратегій планування обслуговування, що базується на використанні розрахункових параметрів обслуговуючої системи.
автореферат, добавлен 29.07.2015Дослідження основних принципів і еволюції методів управління: класичного за Тейлором, бюрократичного за Вебером, адміністративного за Файолем, управління з врахуванням людських відносин та кількісних методів управління. Системний підхід в управлінні.
статья, добавлен 05.03.2018Характеристика математичної моделі та методів біометричного захисту ключів криптографічних алгоритмів. Дослідження методів генерації та захисту ключової інформації. Розробка методу зв’язування криптографічних ключів із біометричними даними людини.
автореферат, добавлен 29.01.2016