Розробка оптимізаційних методів дослідження складних маніпуляційних систем
Проектування оптимізаційних постановок задач і методів системного аналізу геометро-топологічних параметрів. Планування станів, побудова областей досяжності. Розрахунок траєкторій та організації рухів, формування моделей в чисельно-аналітичному вигляді.
Подобные документы
Теоретичні основи обробки та інтерпретації збурених результатів вимірювань. Редукція до обчислень при відомій та невідомій моделях процесу вимірювань, які застосовують у випадку наявності та відсутності стабільності статистичних показників збурень.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка та обґрунтування методів дослідження допустимих представлень нескінченновимірних аналогів класичних матричних груп нескінченного рангу, побудова для них теорії фактор-представлень. Обчислення інваріантів відповідних факторів фон Неймана.
автореферат, добавлен 28.09.2014Розвиток теорії апроксимації динамічних систем на стандартному борелівському просторі та канторівській множині за допомогою більш простих систем. Застосування розвинутих методів до задач класифікації індивідуальних динамічних систем. Варіант леми Рохліна.
автореферат, добавлен 25.07.2014Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз методів рішень завдань аналітичної та нарисної геометрії, пов'язаних з формою та взаємним положенням геометричних об'єктів на прикладі кінематичного аналізу плоского механізму (паралелограма та антипаралелограма). Побудова трикутника швидкості.
статья, добавлен 25.03.2016Ознайомлення із теорією комбінаторної оптимізації. Дослідження екстремальних властивостей цільових функцій на полірозміщеннях - лінійних, опуклих та сильно опуклих. Розробка методу відсікання спеціального класу частково комбінаторних евклідових задач.
автореферат, добавлен 29.04.2014Основи використання методів класичного скінченновимірного аналізу для розв’язання задачі керовансті для сімей лінійних трикутних систем Вольтерра. Розгляд повної керованості рівномірно обмежених збурень класів систем за умови глобальної ліпшіцевості.
автореферат, добавлен 20.04.2014Побудова математичної моделі та числове її дослідження. Дослідження системи шляхом лінеаризації. Класичні методи дослідження систем. Частотні методи аналізу системи. Дослідження моделі в середовищі SimuLink. Перехідні процеси в лінеаризованій системі.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Побудова теорії розв’язності і обґрунтування проекційних методів розв’язання СІР та їх систем з ядром Коші та зі зсувом Карлемана. Підрахунок точної кількості лінійно незалежних розв’язків лінійних однорідних СІР зі зсувом Карлемана та їх систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Вивчення логічних задач і методів їх розв’язання, а також дослідження методу більярдної кулі та можливості його застосування при розв’язанні задач на переливання. Логічні задачі як засіб розвитку мислення та кмітливості. Основні типи логічних задач.
реферат, добавлен 11.12.2020Формування математичних моделей перехідних процесів у аналогових схемах. Застосування систем диференціальних рівнянь при розрахунку процесів в електричних колах. Визначення вимог до обчислювальних засобів, придатних для паралелізації діакоптичних методів.
автореферат, добавлен 29.09.2015Метод побудови математичних моделей складних коливних процесів з некратними частотами, який ґрунтується на ідеях генетичних алгоритмів. Визначення можливості синтезу математичних моделей будь-якої складності без попереднього вибору числа рядів селекції.
статья, добавлен 24.11.2016Розробка наближених й аналітичних методів дослідження математичних моделей з вільною межею, які мають теплофізичне й гідродинамічне походження. Мінімізація функціоналів та обґрунтування застосування методу Рітца при побудові наближених розв’язків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження напружено-деформованого стану складеної конструкції з двох пластин, жорстко з’єднаних між собою. Представлення задачі у вигляді тригонометричних рядів. Побудова матриць Гріна з врахуванням умов жорсткого затиснення і з'єднання країв пластин.
статья, добавлен 27.09.2016- 115. Умовні симетрії та точні розв'язки систем типу реакції-дифузії зі степеневими коефіцієнтами дифузії
Побудова умовних симетрій нелінійних скалярних рівнянь реакції-дифузії-конвекції та нелінійних систем рівнянь реакції-дифузії зі сталими та степеневими коефіцієнтами дифузії. Розрахунок та побудова широких класів точних розв’язків рівнянь та систем.
автореферат, добавлен 28.09.2015 Обробка експериментальних даних при надходженні додаткових результатів вимірювань у випадку відомої операторної моделі вимірювань. Аналіз парето-оптимального оцінювання виходу із заданого приладу при невідомій операторній моделі процесу вимірювань.
автореферат, добавлен 29.01.2016Розробка статистично обґрунтованих математичних методів оцінки біологічних і медичних даних для розпізнавання ряду онкологічних та неонкологічних захворювань внутрішніх органів. Дослідження математичних моделей сплайнової регресії для побудови алгоритмів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка методів гарантованого оцінювання лінійних функціоналів від розв'язків одновимірних крайових задач і крайових задач для еліптичних рівнянь з спостереженнями функцій та їх похідних. Доведення єдиності узагальнених розв'язків одержаних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.06.2014Розглянуто задачі параметричної оптимізації динаміки пучків траєкторій в системах з проміжними умовами, що накладаються на траєкторії системи в заданій множині точок. Досліджено нові постановки таких задач для неперервних та дискретних випадків.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 120. Математичні моделі розміщення, упаковки і розподілу з умовою інваріантності щодо груп перетворень
Визначення кількісних характеристик симетрії для дискретних задач. Побудова математичних моделей перетворень. Алгоритм наближених розв’язків. Дослідження фрагментарних структур. Розв’язання задач теорії розкладів і упаковки. Умови інваріантності вибору.
автореферат, добавлен 19.07.2015 Розробка проекційних схем дискретизації інтегральних операторів з ядрами скінченної гладкості. Обчислення точних порядків інформаційної та алгоритмічної складності рівнянь I i II роду. Побудова економічних наближених методів, що реалізують ці порядки.
автореферат, добавлен 22.07.2014Створення та обґрунтування методів, засобів математичного і комп'ютерного моделювання електромеханічних систем з орієнтацією на структурно-орієнтований підхід до організації програмних засобів. Використання інтегральних та інтегро-диференціальних моделей.
автореферат, добавлен 29.07.2015Особливості алгебраїчних та топологічних властивостей, структури та топологізації напівгрупи матричних одиниць та топологічних-розширень Брандта. Специфіка побудови компактних та зліченно компактних топологій на нескінченній напівгрупі матричних одиниць.
автореферат, добавлен 14.10.2015Дослідження широких класів некоректних задач і побудова ефективних алгоритмів їх розв’язування, які гарантують досягнення оптимальної за порядком точності наближення. Розробка ефективних алгоритмів, які використовують адаптивну стратегію дискретизації.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розробка задач геометричного проектування, нелінійного розміщення 2D об’єктів з урахуванням можливості обертання об’єктів. Побудова повного класу Ф-функцій для кругів і неорієнтованих геометричних об’єктів як засіб математичного моделювання обмежень.
автореферат, добавлен 26.02.2015