Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
Подобные документы
Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
лекция, добавлен 22.07.2015Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Климатологические данные помещения, расчет теплопритоков и теплопотерь. Описание системы кондиционирования Руфтоп: подбор оборудования, построение обработки воздуха в летний и зимний периоды. Расчет системы воздухораспределения: аэродинамический расчет.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014Описание системы газоснабжения цехов. Расчет показателей надежности системы газоснабжения при наработке на отказ 32000 часов. Расчёт риска травмирования работников, оценка мероприятий по его снижению. Расчет вероятностей возникновения неисправностей.
курсовая работа, добавлен 24.12.2022Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Технология и этапы производства подсолнечного масла. Выбор и обоснование современных средств автоматизации. Схема автоматизации процесса рафинации растительного масла. Анализ запаса устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019Расчет конструктивных параметров автоматизированного пневмогидропривода. Расчет модуля, демпфера и трения в уплотнениях. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления. Обоснование и выбор элементов пневмогидропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Расчет тепловых нагрузок и теплогенераторов пара и горячей воды. Расчет системы сбора и использования конденсата при автономном теплоснабжении предприятия, а также расчет теплопроводов. Анализ технико-экономических показателей системы теплоснабжения.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Построение структурной схемы надежности системы и определение интенсивности отказа элементов. Определение зависимости вероятности безотказной работы системы от времени наработки. Расчет показателей надежности систем автоматизации с восстановлением.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 68. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.
методичка, добавлен 26.12.2010Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Проектировочный расчет рабочей тормозной системы. Процесс торможения при постоянном отношении тормозных моментов передних и задних тормозов. Прочностной расчет тормозного диска. Общие условия дорожных испытаний. Эффективность рабочей тормозной системы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Детализация этапов проектирования газоснабжающей системы двухэтажного коттеджа: расчет количества теплопотерь здания, расхода газа, подбор оборудования, гидравлический расчет внутридомового газопровода, расчет экономической эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013Разработано математическое обеспечение для автоматической системы управления воздушным охлаждением газообразных и жидких сред. Разработана автоматическая система управления, состоящей из задатчика интенсивности и системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 01.05.2017