Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
Подобные документы
Изучение особенностей работы амортизирующего устройства с ударным виброгасителем. Анализ зависимости вибродинамических параметров системы от геометрических параметров системы амортизации. Основные элементы конструкции динамически настраиваемых гироскопов.
доклад, добавлен 28.10.2018Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Математическое описание ветроэлектрической станции постоянного напряжения для моделирования стабилизации мощности, передаваемой в сеть в стационарном и в динамическом, импульсном режиме. Возможность управления механическими и электрическими средствами.
статья, добавлен 29.08.2016Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Конструкция подъемной системы буровой установки. Назначение вертлюга для подвода бурового раствора во вращающуюся бурильную колонну, особенности его устройства. Выбор и обоснование прототипа, его параметры. Описание конструкций элементов вертлюга.
курсовая работа, добавлен 07.09.2018Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Расчет электрогидравлической системы слежения с дроссельным управлением по заданной кинематической схеме. Определение основных параметров бункерного загрузочного устройства: критерии выбора его конструкции, расчет главных режимов его функционирования.
контрольная работа, добавлен 24.02.2012Выбор системы обеспечения микроклимата. Расчет параметров воздуха в рабочей зоне и наружного воздуха. Составление балансов по вредностям. Расчет воздухообменов и определение параметров приточного воздуха. Выбор и обоснование тепловой схемы кондиционера.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016- 89. Гидравлический расчет однотрубной и двухтрубной системы отопления с формулами, таблицами и примерами
Создание системы эффективного теплоснабжения посредством сохранения первоначальных параметров системы при любых нагрузках независимо от времени года. Определение количества требуемого тепла, выбора схемы отопления, тепловой расчёт системы отопления.
статья, добавлен 17.06.2020 Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Размещение отопительных приборов и элементов системы отопления в помещениях здания. Определение расчетной тепловой нагрузки и расхода теплоносителя. Подбор циркуляционного насоса системы водяного отопления. Устройства для регулирования теплоотдачи.
учебное пособие, добавлен 13.03.2014Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Нормативные требования к микроклимату помещений. Расчет параметров наружного воздуха. Определение термического сопротивления ограждений. Гидравлический расчет отопительных приборов и оборудования. Выбор и обоснование конструкции системы вентиляции.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Изучение особенностей производства шоколада, требования к сырью и упаковочным материалам, санитарно-гигиенических мероприятий. Анализ управления качеством продукции на основе системы ХАССП. Расчет экономической эффективности внедрения системы ХАССП.
дипломная работа, добавлен 15.04.2015Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Принцип действия гидравлической передачи. Расчет запаса высоты полёта при работе топливной системы без подкачивающего насоса. Расчёт параметров трубопроводов системы централизованной заправки. Оценка расхода топлива двигателя различной конструкции.
контрольная работа, добавлен 17.02.2019Определение размеров элементов составного поперечного сечения из условия устойчивости, расчет запаса устойчивости. Расчет расстояния между соединительными планками из условия равенства местной и общей гибкости. Вывод о рациональной форме сечения колонны.
контрольная работа, добавлен 25.01.2016Проектирование и расчет системы холодного водопровода. Разводящая сеть, стояки, подводки к приборам. Гидравлический расчет системы водопровода. Подбор устройств для измерения количества и расхода воды. Трассировка внутридомовой системы водоотведения.
контрольная работа, добавлен 11.05.2016Общие сведения о системе автоматического управления, ее внутренняя структура и значение, металлургические агрегаты как его главные объекты. Построение кривой разгона и определение динамических параметров. Расчет прямых качеств системы управления.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013