Разработка следящей системы с ЭП постоянного тока

Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.

Подобные документы

  • Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2014

  • Построение электрической схемы буферного индикатора. Расположение и назначение выводов микросхемы. Общий принцип работы однонаправленного буфера типа FIFO. Создание принципиальной схемы устройства. Увеличение числа разрядов. Расчет параметров устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2015

  • Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2015

  • Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.

    методичка, добавлен 06.04.2014

  • Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.

    курсовая работа, добавлен 01.01.2020

  • Создание интегральной микросхемы, её значение и применение. Описание и характеристика электрической принципиальной схемы. Сущность счётчика, его основные параметры. Расчет тепловых процессов и надежности устройства, разработка и компоновка печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2016

  • Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2011

  • Расчет характеристик аналого-цифрового преобразователя; цикла передачи и линейного тракта. Передача дискретных сигналов и способы их кодирования. Структурная схема аппаратуры оконечной станции. Важнейшие технические параметры проектируемой системы.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2012

  • Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Моделирование канального сигнала и его обработка при принятии в дискретном демодуляторе. Разработка схемы многоканальной цифровой системы. Расчет характеристик устройства канала связи. Корреляционная обработка на видеочастоте в квадратурных каналах.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2013

  • Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода и формирователя стартовых импульсов. Составление схемы синхронизации и сброса. Расчет блока питания.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Разработка устройства, вычисляющего данную функцию. Схема включения ключа на полевом транзисторе. Анализ работы дифференциатора на ОУ. Разработка, описание и расчет принципиальной схемы проектируемого устройства. Расчет основных погрешностей схемы.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2010

  • Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, согласующего устройства с каналом связи. Разработка схемы синхронизации и сброса, блока питания.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2016

  • Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления

    курсовая работа, добавлен 24.09.2012

  • Расчет параметров силового преобразователя на примере тиристорного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока. Выбор силового трансформатора, тиристоров преобразователя, сглаживающего реактора. Построение принципиальной схемы устройства.

    методичка, добавлен 28.06.2014

  • Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.

    лабораторная работа, добавлен 21.05.2014

  • Принцип работы информационно-управляющей системы для периферийного блока. Разработка функциональной схемы системы. Расчет разрешающей способности и быстродействия, тактовой частоты процессора. Расчет на потребляемую мощность и на нагрузочную способность.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2013

  • Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.

    реферат, добавлен 19.04.2010

  • Генератор тактовых импульсов. Разработка функциональной и принципиальной схем управляющего устройства цифрового автомата, реализующего микропрограммный принцип построения: "одно состояние – одна микрокоманда". Асинхронный триггер с инверсными входами.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2015

  • Структурное проектирование и анализ исходных данных. Функциональное проектирование и блок управления. Генератор тактовых импульсов и тестовых последовательностей. Схема сравнения, контроля и индикации. Разработка электрической принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2014

  • Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2012

  • Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Схема подсчета тактовых импульсов. Сущность разработки принципиальной схемы устройства: проектирование схемы детектора фронтов, генератор тактовых импульсов, схема подсчета тактовых импульсов.

    контрольная работа, добавлен 06.03.2014

  • Определение максимального, среднего и минимального напряжения на входе. Расчет схемы сравнения и источника опорного напряжения. Расчет схемы защиты от перегруза. Выбор регулирующего транзистора. Расчет параметров стабилизатора напряжения постоянного тока.

    курсовая работа, добавлен 22.06.2012

  • Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.