Разработка следящей системы с ЭП постоянного тока
Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
Подобные документы
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Расчет длительности импульсов радиолокационной станции, частоты их следования, излучаемого сигнала, динамических характеристик привода и частот кругового обзора. Разработка функциональной схемы управления. Синтез замкнутого контура следящего привода.
реферат, добавлен 22.04.2015Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Преимущества цифрового осциллографа. Проектирование функциональной схемы устройства в графическом редакторе OrCAD Capture принципиальной схемы. Подбор подходящих микросхем для обеспечения нужных характеристик осциллографа. Программа для микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2011Анализ и расчет электрической цепи постоянного тока. Расчет упрощенной схемы цепи методом узловых напряжений. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока с двумя источниками напряжения и шестью ветвями. Расчет однофазной цепи переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Проектирование усилительной части устройства с активным фильтром и усилителем мощности. Выбор схемы и расчет параметров фильтровой системы. Особенность вычисления теплового режима выходного каскада. Определение числа витков в обмотках трансформатора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Математическая модель системы регулирования разряжения в топке котла. Переходная характеристика системы с ПИД-регулятором. Simulink-модель с подключением к ОРС-серверу. Выбор преобразователя разряжения, модели однооборотного исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019Разработка и проектирование параллельно-последовательного аналого-цифрового преобразователя. Выбор основных элементов электрической схемы устройства, анализ его метрологических характеристик. Электрическое и функциональное моделирование схемы системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Проектирование функциональной схемы фильтра. Расчёт передаточных функций его звеньев. Расчёт принципиальной схемы, выбор элементов. Технические требования к внешним источникам и потребителям. Определение характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Разработка и обоснование электрической структурной и функциональной схем устройства умножения двух чисел. Выбор элементной базы. Разработка и описание работы принципиальной схемы. Расчёты генератора тактовых импульсов, управляющего работой устройства.
курсовая работа, добавлен 08.09.2024Обзор технологий беспроводного доступа Wi-Fi. Разработка структурной схемы модуля Wi-Fi. Конфигурирование точки доступа. Разработка принципиальной схемы модуля усилителя. Расчет каскадов усилителя мощности. Описание принципиальной схемы передатчика.
курсовая работа, добавлен 17.05.2018Выбор структурной схемы цифрового устройства. Разработка схемы формирования кодов. Определение булевых функций и их минимизация. Определение числа логических элементов и триггеров. Расчет и описание работы схем генератора импульсов и начальной установки.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Функциональное, структурное и схемотехническое проектирование микроЭВМ. Разработка электрической принципиальной схемы устройства, системного интерфейса; создание программы контроля "Галопирующий адресный код" оперативного запоминающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Обзор создания принципиальной кинематической схемы системы гироскопической стабилизации. Математическая модель и структурная схема проектируемого ОГС. Характеристика условий его эксплуатации. Анализ выбора привода и датчика угла по оси стабилизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Системы радиосвязи общего пользования, к которым можно отнести радиотелефонные и системы персонального радиовызова. Обоснование структурной схемы радиоприёмного устройства. Сравнение полученных и требуемых характеристик спроектированного приёмника.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Реализация устройства сбора данных на принципиальной схемной логике. Разработка блоков выработки адреса с использованием четырёхразрядного двоичного счётчика, последовательно генерирующего двоичные адресные числа. Синтез управляющего устройства.
контрольная работа, добавлен 30.11.2012