Разработка следящей системы с ЭП постоянного тока
Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
Подобные документы
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Расчет длительности импульсов радиолокационной станции, частоты их следования, излучаемого сигнала, динамических характеристик привода и частот кругового обзора. Разработка функциональной схемы управления. Синтез замкнутого контура следящего привода.
реферат, добавлен 22.04.2015Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Преимущества цифрового осциллографа. Проектирование функциональной схемы устройства в графическом редакторе OrCAD Capture принципиальной схемы. Подбор подходящих микросхем для обеспечения нужных характеристик осциллографа. Программа для микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2011Анализ и расчет электрической цепи постоянного тока. Расчет упрощенной схемы цепи методом узловых напряжений. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока с двумя источниками напряжения и шестью ветвями. Расчет однофазной цепи переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Проектирование усилительной части устройства с активным фильтром и усилителем мощности. Выбор схемы и расчет параметров фильтровой системы. Особенность вычисления теплового режима выходного каскада. Определение числа витков в обмотках трансформатора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Математическая модель системы регулирования разряжения в топке котла. Переходная характеристика системы с ПИД-регулятором. Simulink-модель с подключением к ОРС-серверу. Выбор преобразователя разряжения, модели однооборотного исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019Разработка и проектирование параллельно-последовательного аналого-цифрового преобразователя. Выбор основных элементов электрической схемы устройства, анализ его метрологических характеристик. Электрическое и функциональное моделирование схемы системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Разработка и обоснование электрической структурной и функциональной схем устройства умножения двух чисел. Выбор элементной базы. Разработка и описание работы принципиальной схемы. Расчёты генератора тактовых импульсов, управляющего работой устройства.
курсовая работа, добавлен 08.09.2024Проектирование функциональной схемы фильтра. Расчёт передаточных функций его звеньев. Расчёт принципиальной схемы, выбор элементов. Технические требования к внешним источникам и потребителям. Определение характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Выбор структурной схемы цифрового устройства. Разработка схемы формирования кодов. Определение булевых функций и их минимизация. Определение числа логических элементов и триггеров. Расчет и описание работы схем генератора импульсов и начальной установки.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Обзор технологий беспроводного доступа Wi-Fi. Разработка структурной схемы модуля Wi-Fi. Конфигурирование точки доступа. Разработка принципиальной схемы модуля усилителя. Расчет каскадов усилителя мощности. Описание принципиальной схемы передатчика.
курсовая работа, добавлен 17.05.2018Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Функциональное, структурное и схемотехническое проектирование микроЭВМ. Разработка электрической принципиальной схемы устройства, системного интерфейса; создание программы контроля "Галопирующий адресный код" оперативного запоминающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Обзор создания принципиальной кинематической схемы системы гироскопической стабилизации. Математическая модель и структурная схема проектируемого ОГС. Характеристика условий его эксплуатации. Анализ выбора привода и датчика угла по оси стабилизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Системы радиосвязи общего пользования, к которым можно отнести радиотелефонные и системы персонального радиовызова. Обоснование структурной схемы радиоприёмного устройства. Сравнение полученных и требуемых характеристик спроектированного приёмника.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Реализация устройства сбора данных на принципиальной схемной логике. Разработка блоков выработки адреса с использованием четырёхразрядного двоичного счётчика, последовательно генерирующего двоичные адресные числа. Синтез управляющего устройства.
контрольная работа, добавлен 30.11.2012