Параметрический синтез регуляторов многоконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора
Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
Подобные документы
Схема мостового преобразователя, характеристика устройства. Понятие несимметричного закона управления ключами. Диаграмма смещения фаз тока и напряжения. Анализ работы преобразователя в различных условиях. Мостовой преобразователь без фильтра питания.
статья, добавлен 18.07.2015Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Вывод операторных передаточных функций и входных импедансов. Передаточная функция активного полосового фильтра по методу Крамера. Параметрический синтез цепи и расчет частотных и переходных характеристик. Исследование влияния на фильтр высоких частот.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015- 30. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Расчеты и принцип выбора элементной базы. Микроконтроллер, схема сброса, кварц. Интерфейс RS-232, клавиатура и LCD-дисплей. Кнопки "пуск", "стоп". Подключение концевых датчиков и шаговых двигателей. Управление электромагнитным щупом, схема питания.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Синтез распределения импульсов системы управления реверсивного электропривода с синхронно-шаговым двигателем на дискретно-логических элементах. Силовая схема включения обмоток. Синтез схемы генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016- 38. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Расчет параметров силового трансформатора. Определение номинального фазного напряжения вторичной обмотки, типовой мощности, активного и индуктивного сопротивлений фазы, эквивалентного сопротивления и импульсов управления тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016- 44. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Расчет элементов силовой части преобразователя. Описание принципа работы блоков управления и расчет их элементов. Схема инвертирования и сдвига задающего напряжения. Генератор пилообразного напряжения. Перечень элементов силовой части преобразователя.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Функциональное назначение и математическое описание элетродвигателя. Модель асинхронного двигателя на языке программирования Matlab 6.5, а также в системе координат, ориентированной по потокусцепления ротора. Описание координатных преобразователей.
лабораторная работа, добавлен 02.08.2013Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Функциональная схема системы автоматического регулирования напряжения и частоты вращения асинхронного генератора. Способы преобразования линейно-импульсного закона управления. Методика определения уравнения приводного двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 21.02.2017