Параметрический синтез регуляторов многоконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора
Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
Подобные документы
Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Гидрораспределители с электронным и электромагнитным управлением. Конструкция и габаритные размеры распределителя золотникового типа с электромагнитным управлением. Электронные блоки управления. Перепускные предохранительные клапаны прямого действия.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Анализ изучения конструкции шагового электродвигателя. Определение угла поворота ротора, соответствующего одному импульсу. Особенность управления шаговым двигателем с постоянными магнитами. Проведение исследования ротора гибридного шагового двигателя.
реферат, добавлен 23.03.2020Дискретная передаточная функция неизменяемой непрерывной системы и корректирующего устройства. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Построение переходного процесса рассчитанной ЦСАУ при действии управляющего сигнала, показатели качества.
контрольная работа, добавлен 19.01.2011Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Магнитная цепь машины: размеры, конфигурация, материалы. Расчетная мощность двигателя. Параметры сердечников статора и ротора. Уточненное значение магнитного потока. Демпферная (пусковая) обмотка. Зубцы статора и полюсного наконечника. Спинка ротора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017