Декомпозиция задачи силового анализа многоподвижного механизма параллельной структуры
Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.
Подобные документы
Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Определение реакции связей, наложенных на балку при ее равновесии, а также моменты силы F, реакции нити T и реакции стержня S относительно точек приложения остальных двух из этих сил. Анализ условий равновесия для плоской произвольной системы сил.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Структурный анализ и кинематическое исследование механизма. Практическое освоение методики анализа и синтеза механизмов. Знание видов механизмов, их структуры, кинематических и динамических свойств. Понимание принципов работ отдельных механизмов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2020Гипотеза механизма вращения на основе реально существующего плазменного механизма солнечно-земных связей. Идея электрического управления скоростью вращения Земли и динамическими характеристиками планет через ритмичную вспышечную активность Солнца.
статья, добавлен 02.03.2019Расчет активных сил тяжести и распределенной нагрузки на условную конструкцию. Рассмотрение системы уравнений равновесия. Механизмы поиска неизвестных величин и вычисления реакций связей при механическом движении и взаимодействии материальных тел.
задача, добавлен 11.06.2016Рассмотрение задачи о статическом деформировании линейно упругой среды с внутренними кинематическими связями. Предложение алгоритма решения, основанного на регуляризации задачи по А. Тихонову и отыскании предела численного решения регуляризованной задачи.
статья, добавлен 29.10.2018Ограничения перемещения какой-либо точки тела поверхности и необходимость поиска реакций различных связей. Аналитический способ нахождения равнодействующей системы сил. Условие равновесия системы сходящихся сил в геометрической и аналитической форме.
реферат, добавлен 12.12.2013Моделирование и анализ движения механических систем под действием сил, основанное на определении динамических реакций связей движущихся тел и кинематическом анализе твердого тела, катящегося без скольжения по поверхности и имеющего неподвижную точку.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Приведение алгоритма доказательства теоремы Грасгофа. Определение необходимых условий проворачиваемости шарнирного четырехзвенника, полученных как необходимые и достаточные условия непрерывности на множестве вещественных чисел тригонометрических функций.
статья, добавлен 27.12.2013Статика: типы связей и реакций. Принцип освобождаемости от связей. Теорема Пуансо. Теорема Вариньона. Кинематика, план скоростей. Примеры определения МЦС. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Динамика, сила инерции материальной точки.
лекция, добавлен 25.09.2017Гипотеза живой электромагнитной Солнечной системы, постановка задачи исследования механизма солнечно-земных связей. Гравитация как проявление электромагнитных сил тел, растущих по закону эволюции. Изучение взаимодействия вещества с излучениями Солнца.
статья, добавлен 02.03.2019Структурный и кинематический анализ кривошипного механизма, построение планов положений. Определение сил приложенных к звеньям данного механизма. Расчёт уравновешивающей силы при помощи "вспомогательного рычага" Жуковского и потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 27.07.2012Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Понятия о кинематических парах и их классификация. Принцип относительности Галилея. Основные виды рычажных механизмов. Понятия о степени подвижности кинематических цепей и механизмов. Геометрические параметры зубчатого колеса цилиндрической передачи.
реферат, добавлен 28.09.2017Элементы, входящие в механическую часть силового канала электропривода. Операции приведения моментов (сил), моментов инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, угловых и линейных перемещений, жесткостей механических связей к одной скорости.
контрольная работа, добавлен 15.10.2019Вывод уравнений движения геометрически нелинейного вязкоупругого стержня с учетом инерции поперечных движений и использования неклассических кинематических уравнений. Условия формирования ударно-волновых структур деформации сжатия и растяжения стержня.
статья, добавлен 26.04.2017Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией. Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками. Запись уравнений без использования матричных соотношений. Матричная форма узловых уравнений Кирхгофа.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Основные положения электростатики. Изучение структуры силового поля движущегося электрического заряда. Свойства и силовые характеристики единого электромагнитного поля. Поиск связей между магнитным и гравитационным полем. Смысл закона Био-Савара-Лапласа.
реферат, добавлен 29.09.2014Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015- 47. Основы физики
Величины реакций связей в точках, вызываемые заданными нагрузками, направления этих реакций. Реакции опор и усилия в стержнях плоской фермы способом вырезания узлов и способом сечений. Движение точки в декартовых координатах, уравнение траектории точки.
контрольная работа, добавлен 12.09.2011 Понятие механического движения, статика, её аксиомы и типы связей. Понятие деформации, методы сечения. Теория напряжения, растяжение и сжатие, построение эпюр продольных сил. Правила знаков для изгибающих моментов и поперечных сил. Гипотезы прочности.
лекция, добавлен 15.11.2013Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018Применение универсальной структурной системы уравнений, позволяющей решать задачи синтеза структур механических систем. Изучение состава восьмизвенных плоских рычажных механизмов. Методы установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них.
статья, добавлен 30.07.2018