Декомпозиция задачи силового анализа многоподвижного механизма параллельной структуры

Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.

Подобные документы

  • Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.

    статья, добавлен 19.05.2018

  • Проведение рентгенофазового анализа, основанного на методе Ритвельда и известных структурах фаз компонентов образца, которые могут уточняться в ходе анализа параметров дифрактограммы. Решение задачи идентификации структуры минерала каолинитовой группы.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Определение реакций связей конструкции. Описание геометрических характеристик сечения. Расчет конструкции на растяжение–сжатие, построение эпюр продольных сил и удлинений. Расчет конструкции на изгиб, построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.

    контрольная работа, добавлен 20.01.2022

  • Теоретические основы и классификация инструментальных методов анализа. Сущность вольтамперических методов анализа. Типы кривых кондуктометрического титрования. Определение оптических методов анализа. Использование хроматографии в химическом анализе.

    курс лекций, добавлен 10.02.2013

  • Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Моделирование группы сценариев реализации угроз энергетической безопасности для энергетической системы, возникающих при отключении (или ограничении перетоков электроэнергии) ВЛ 330 кВ Бельцы-Днестровская ГЭС. Описание структуры вычислительного комплекса.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2011

  • Понятие и сущность кинематической пары, их специфика и классификация. Схема вращательных кинематических пар, степень свободы механизма. Использование формулы Сомова-Малышева и Чебышева. Особенности, описание поступательной и высшей кинематической пары.

    презентация, добавлен 23.06.2016

  • Определение методами рентгеноструктурного анализа пространственной структуры 6-ти комплексов фермента SAICAR-синтазы и структурного механизма его каталитического действия. Выявление места и характера связывания всех субстратов в активном центре фермента.

    автореферат, добавлен 02.08.2018

  • Проектирование силовой части электромеханической системы с требованиями к позиционированию при меняющихся параметрах механизма. Анализ системы с асинхронными серводвигателями вспомогательных механизмов металлургического производства и машиностроения.

    статья, добавлен 28.06.2015

  • Определение рациональных параметров механизма передвижения с канатной тягой на примере стенда. Расчет силы сопротивления движению тележки при уклоне пути. Рассмотрение схемы наезда ходового колеса на неровность. Обзор коэффициента запаса прочности каната.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.

    контрольная работа, добавлен 26.04.2012

  • Разработка расчетных моделей вариантов развития электроэнергетической системы Молдовы, с учетом строительства новых высоковольтных линий. Обоснование целесообразность строительства для усиления связей энергосистемы с энергосистемами Украины и Румынии.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Правила конструирования статически определимых связей. Рассмотрение покоящегося свободного твердого тела без связей. Скалярные условия равновесия частных систем сил. Эквивалентные преобразования системы сил, приложенных к твердому телу. Теорема Пуансо.

    лекция, добавлен 15.03.2015

  • Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма, его структурный анализ. Проектирование устройства глубинного насоса, расчет основных показателей. Определение инерциальных нагрузок, силовой расчет ведущего звена при рабочем и холостом ходу.

    контрольная работа, добавлен 13.12.2012

  • Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.

    презентация, добавлен 22.12.2015

  • Расчет трехфазного мостового тиристорного выпрямителя. Выбор элементов встречно-параллельной, реверсивной схемы. Разработка системы управления тиристорами. Электротехнические параметры силового трансформатора и его коэффициент полезного действия.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Развитие лазеров на парах меди в России. Разработка и исследование первых промышленных отпаянных саморазогревных лазерных активных элементов на парах меди. Характеристика энергетических уровней. Двухканальный отпаянный лазер с высоким качеством излучения.

    реферат, добавлен 09.04.2009

  • Некоторые примеры реакций с ультразвуком. Определение физико-химической природы данных реакций. Определение зависимости скорости и направления реакций от интенсивности и частоты звука. Порог интенсивности ультразвуковых колебаний, начало кавитации.

    презентация, добавлен 11.12.2014

  • Рассмотрение сущности изобретения и области его использования. Изучение принципа работы газоразрядной трубки и её недостатков. Характеристика гелий-кадмиевого, гелий-ртутного, гелий-селенового лазеров на парах металлов и лазеров на парах меди и золота.

    реферат, добавлен 08.12.2018

  • Проведение исследования абсолютно твердого тела и материальной точки. Основная классификация и система сил. Характеристика основных аксиом статики. Главный анализ правил для определения направления реакций. Особенность принципа освобождаемости от связей.

    лекция, добавлен 14.01.2016

  • Классификация сложных жидкостей. Построение графика зависимости вязкости жидкости от степени разрушения связей. Особенности строения неньютоновских жидкостей и существование различных форм их молекулярной подвижности. Появление релаксационных процессов.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Результаты моделирования процесса перемещения атомов под действием термического удара в поверхностной зоне теплостойкой стали с никотрированным покрытием методом молекулярной динамики. Определение механизма диффузии как кооперативного (эстафетного).

    статья, добавлен 02.12.2018

  • Исследование сечений образования и кинематических характеристик остаточных ядер в реакциях протонов и дейтронов с разделенными изотопами олова. Изучение механизма образования продуктов в массовой области, систематизация трансмутации радиоактивных отходов.

    автореферат, добавлен 02.03.2018

  • Анализ геоэффективных явлений на Солнце. Изучение связей ультранизкочастотных колебаний геомагнитного поля с волновыми процессами в солнечном ветре. Выявление роли этих колебаний в ускорении электронов внешнего радиационного пояса планеты Земля.

    автореферат, добавлен 29.10.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.